[发明专利]领先的组装飞行器面板钻孔系统

权利要求书

1.一种端部执行器(50)，所述端部执行器(50)适于在夹紧载荷下固定和钻穿领先的组装中的一对部件，所述夹紧载荷足以避免为了在钻孔之后去毛刺的所述部件的分离，所述端部执行器(50)包括：

包括钻头的自动化钻削头，以及可扩张夹具(60)分配器，所述可扩张夹具(60)分配器被配置为在所述部件中的紧固件孔(40)的最后钻孔期间，将可扩张夹具(60)插入到所述部件中的各种预钻导向孔(28)中、扩张到所述部件中的所述各种预钻导向孔(28)中，并且从所述部件中的所述各种预钻导向孔(28)中移除所述可扩张夹具(60)；

其中所述可扩张夹具(60)分配器包括机架(54)，所述机架(54)被配置为在所述最后钻孔期间选择性地供应和回收多个可扩张夹具(60)；

其中所述机架(54)是可旋转的以及可转位的；

其中所述机架(54)被配置为顺序分配所述可扩张夹具(60)，并且将位于所述机架(54)的圆形侧面(48)内的一对凹口(56)中的一个旋转到可扩张夹具装配器/移除器机构(68)上方的位置；

所述可扩张夹具装配器/移除器机构(68)被配置为顺序地将从所述机架(54)的开孔(46)回收的所述可扩张夹具(60)插入到与初始紧固件孔位置相邻的预钻导向孔(28)中，

其中所述可扩张夹具(60)分配器确保在所述部件中的紧固件孔(40)的自动化钻孔的每个实例期间，在暂时施加的预定夹紧力下所述部件的选择性部分的牢固固定。

2.根据权利要求1所述的端部执行器(50)，其中所述端部执行器(50)仅被应用到所述一对部件的一侧。

3.根据权利要求1所述的端部执行器(50)，其中所述端部执行器(50)是自动化机器。

4.根据权利要求1所述的端部执行器(50)，其中所述部件中的一个部件是面板。

5.根据权利要求1到权利要求4中任一项所述的端部执行器(50)，其中所述端部执行器(50)是电子可编程的，用于在所述部件的最后钻孔期间找出可扩张夹具(60)和紧固件的位置。

6.根据权利要求1所述的端部执行器(50)，其中所述机架(54)与所述钻头间隔开，并且其中所述机架(54)是可转位的，并且是完全自动化的。

7.根据权利要求2所述的端部执行器(50)，其中所述端部执行器(50)包括用于所述端部执行器(50)在所述部件的面板侧上方的精确定位和移动的电子视觉摄像机。

8.根据权利要求1到权利要求4中任一项所述的端部执行器(50)，其中所述端部执行器(50)经编程以识别与初始期望的紧固件孔位置相邻的初始导向孔(28)。

9.根据权利要求1到权利要求4中任一项所述的端部执行器(50)，其中所述机架(54)被配置为保持各种尺寸的所述可扩张夹具(60)，所述可扩张夹具(60)被包含在各种尺寸的开孔(46)中。

10.根据权利要求1到权利要求4中任一项所述的端部执行器(50)，其中所述可扩张夹具装配器/移除器机构(68)被配置为通过对所述可扩张夹具(60)的紧固件头部(66)施加扭矩而牢固地装配所插入的所述可扩张夹具(60)，因此使所述夹具(60)的内部螺纹螺栓(64)旋转，直到其插入端(62)扩张以在配合部件之间提供预定的夹紧力。

11.根据权利要求1到权利要求4中任一项所述的端部执行器(50)，其中由所述可扩张夹具(60)提供的所述预定夹紧力至少等于产生所述紧固件孔(40)所需的钻孔力。

12.根据权利要求1到权利要求4中任一项所述的端部执行器(50)，其中所述端部执行器(50)包括用于控制所述端部执行器(50)的各种操作功能的液压和/或气动管路(72、74、76、78)。