[发明专利]一种钢管矫直装置

权利要求书

1.一种钢管矫直装置，包括机架(1)，其特征在于还包括:

滚动机构，所述滚动机构用于钢管旋转，

推动机构，所述推动机构用于将滚动机构沿钢管径向方向运动，

所述推动机构与机架(1)固定连接，所述滚动机构与推动机构固定连接。

2.如权利要求1所述的一种钢管矫直装置，所述滚动机构包括：固定滚轮组件和活动滚轮组件，所述固定滚轮组件与机架(1)固定连接，所述推动机构推动活动滚轮组件向固定滚轮组件移动。

3.如权利要求2所述的一种钢管矫直装置，其特征在于：所述固定滚轮组件包括：第一电机(2)、固定滚轮(3)和第一支架(4)，所述固定滚轮(3)穿过第一支架(4)并与其可转动连接，所述固定滚轮(3)与第一电机(2)固定连接，所述第一电机(2)与第一支架(4)固定连接。

4.如权利要求2所述的一种钢管矫直装置，其特征在于：所述活动滚轮组件包括：第二电机(5)、活动滚轮(6)和第二支架(7)，所述活动滚轮(6)穿过第二支架(7)并与其可转动连接，所述活动滚轮(6)与第二电机(5)固定连接，所述第二电机(5)与第二支架(7)固定连接，所述第二支架(7)与推动机构固定连接。

5.如权利要求4所述的一种钢管矫直装置，其特征在于：所述推动机构为第一气缸(8)，所述第二支架(7)与第一气缸(8)的活动端相连。

6.如权利要求1所述的一种钢管矫直装置，其特征在于还包括：支撑传动机构，所述支撑传动机构包括：支撑座(9)和底座(10)，所述支撑座(9)与底座(10)通过第二气缸(11)可升降连接，所述底座(10)与机架(1)固定连接。