[发明专利]基于船载导航雷达和光电平台的船只目标观测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及.NET中的Winform开发技术领域及光电平台二次应用开发，具体涉及一种基于船载导航雷达和光电平台的船只目标观测方法及系统。

背景技术

海上维权执法，对管辖海域及岛屿、石油平台周边的船只目标实施跟踪和监视，需要各种海上目标观测系统。鉴于目前海监船上都已列装了GPS/北斗定位仪、雷达、AIS、光电取证系统等仪器设备，以上述仪器设备为基础，在现有观测手段的基础上，开发基于多源信息融合的海上目标观测系统，基于导航雷达和光电设备实现海上目标的跟踪和监视，基于电子海图实现多源数据的联动展示，实现观测数据的采集、存储、处理、统计分析和检索应用，是对目前海上目标观测系统的一种补充。

发明内容

基于上述背景，本发明提供一种基于船载导航雷达和光电平台的船只目标观测方法及系统。所述方法通过软件模拟操控盘实现对光电取证平台的操控；能够依据不同数据来源的目标船编批信息选定跟踪船只目标，并能够根据本船和他船位置信息，进行光电平台视角的自动转向控制；监视过程中可进行视频录制、拍照；以多媒体形式记录海上维权执法事件，包括文字、图片、视频、声音，并集成光电取证模块；对异常事件进行告警提示。

所述系统包括值班记录模块、光电取证回放模块和日志管理模块。所述值班记录模块通过操控光电取证平台，保存图片和视频信息，并与生成的值班记录的文字性描述自动进行关联。所述光电取证回放模块针对关联的图片与视频信息进行条件搜索并进行选择性浏览或回放。所述日志管理模块针对事件属性构建索引并结合数据库字段查询得到联合搜索结果，以列表和电子海图两种方式显示，海图事件标注则将相同目标的事件进行经纬度关联。

基于现有的船只目标观测系统，在本系统中，添加了基于船载导航雷达引导的光电摄像头转向自动控制，保证理论计算和实时校准的准确、高效；实现了面向文本、图像、视频等多种不同类型数据的海量数据检索，准确实现文本、图像、视频等多种不同类型数据的数据检索；添加了电子海图中事件点的同属性航迹关联以及详情预览操作。满足海上目标观测取证、事件记录、日志生成与维护、告警管理，以及对光电取证平台的远程控制和参数设置管理需求。可以依据文本索引及选择数据库字段双重联合查询、浏览值班日志，提供以列表和海图的方式展现查询的值班日志；对值班事件进行汇编、统计，形成值班报告。

附图说明

图1为本发明的系统序列图。

图2为本发明中的目标船只方位角计算流程图。

图3为本发明中的操控光电设备流程图。

图4为本发明中的值班事件记录流程图。

图5为本发明中的光电取证回放流程图。

图6为本发明中的日志管理流程图。

具体实施方式

下面以海警海上维权执法为例，结合附图对本发明做更进一步的详细描述。

如图1 所示，基于船载导航雷达和光电平台的船只目标观测方法及系统，展示了整个系统的数据输入、检索、显示及统计过程。值班记录模块通过操控光电取证平台，保存图片和视频数据，并与生成的值班记录的文字性描述自动进行关联。光电取证回放模块针对关联的图像与视频信息进行条件搜索并进行选择性浏览或回放。日志管理模块针对事件属性构建索引并结合数据库字段查询得到联合搜索结果，以列表和电子海图两种方式显示，海图事件标注则将相同目标的事件进行经纬度关联。数据统计分析模块主要可以针对不同时间段和不同海域进行事件统计对比，以及按照不同的事件属性进行统计查询，并可以选择直方图、饼状图和折线图三种统计方式以得到直观的统计结果。

图2为目标船只方位角计算流程图，其具体步骤为：

（1）获取观测船及目标船只的经纬度：通过北斗或GPS获得观测船的经纬度信息，通过雷达获得目标船只的经纬度信息。

（2）以观测船经度和目标船纬度设定辅助点经纬度。

（3）计算观测船、目标船及辅助点之间的距离：根据本船经纬度和目标船经纬度以及设定的辅助点，利用地球半径以及三角公式推导，分别计算出各边距离。

（4）计算目标船相对于观测船的方位角：利用余弦公式可得到目标船只相对于本船船只在正北方的余弦值，从而可计算出夹角。

（5）计算光电设备相对于正北方向的夹角：通过观测船船体与正北方向的夹角以及摄像头与观测船船体方向的夹角，计算出光电设备相对于正北方向的夹角。