[发明专利]家电产品的热交换翅片自动化组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种家电产品的热交换翅片自动化组装设备。

背景技术

翅片式散热器是气体与液体热交换器中使用最为广泛的一种换热设备。它通过在普通的基管上加装翅片来达到强化传热的目的。基管可以用钢管；不锈钢管；铜管等。翅片也可以用钢带；不锈钢带，铜带，铝带等。

目前传统的热交换器翅片组装工艺，首先制造出热交换翅片，然后人工将钢针插接在热交换翅片上制成成品，这种操作方式简单、但是十分耗时、而且利用人工组装方式工作效率低下，容易出现误差，而且生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热交换翅片和钢针组装及运输自动化、效率高的一种家电产品的热交换翅片自动化组装设备。

本发明的目的是这样实现的。

一种家电产品的热交换翅片自动化组装设备，包括用于制造翅片的翅片冲压装置、用于摆放翅片的翅片承台、用于整理钢针的钢针整理装置、用于运输成品的成品运输装置和操作机器人，所述操作机器人夹取钢针整理装置的钢针插接在翅片承台的翅片上组装成成品，并将成品移动到成品运输装置上。所述翅片冲压装置生产翅片并摆放在翅片承台上，所述钢针经钢针整理装置调整合适的角度及位置，操作机器人夹取整理后的钢针插入翅片上组装为成品，然后操作机器人移动成品到成品输送装置上，整个组装过程自动化程度高，无需人工操作，大大提高家电产品的热交换翅片自动化组装设备的实用性。

上述技术方案还可作下述进一步完善。

作为更具体的方案，所述钢针整理装置包括机架、用于运输钢针的钢针输送装置、用于摆放钢针的钢针定位摆放装置、用于调整钢针位置的钢针位置调整装置和用于夹取钢针的钢针夹取装置；所述机架内腔为送料腔，钢针输送装置卡置在送料腔内，所述钢针定位摆放装置固定在送料腔前方，所述钢针位置调整装置固定在送料腔和钢针定位摆放装置之间，所述钢针夹取装置以可移动方式设置在送料腔上方的机架上。

作为更具体的方案，所述钢针输送装置包括推车和钢针盛放架，所述钢针盛放架上部倾斜，钢针盛放架固定在推车上。

作为更具体的方案，所述钢针定位摆放装置包括钢针定位块、连杆组件、滑板、底板、第一推拉气缸、第二推拉气缸和第三推拉气缸，所述钢针定位块以可转动方式设置在滑板上，所述滑板以滑动方式连接在底板上，所述第一推拉气缸和第二推拉气缸设置在底板上，第一推拉气缸和第二推拉气缸均连接滑板，第一推拉气缸和第二推拉气缸调整滑板的滑动距离，所述第三推拉气缸设置在滑板上，所述连杆组件设置在滑板上，连杆组件两侧连接钢针定位块，连杆组件中心连接第三推拉气缸，所述第三推拉气缸控制连杆组件旋转，以使控制连杆组件调整钢针定位块的旋转角度。

作为更具体的方案， 所述钢针位置调整装置包括左钢针限位块、右钢针限位块、左钢针限位块推拉气缸、右钢针限位块推拉气缸、磁性块、推板和第四推拉气缸，所述左钢针限位块和右钢针限位块活动连接在推板上，左钢针限位块和右钢针限位块均设置有钢针卡槽，所述左钢针限位块推拉气缸固定在推板上，左钢针限位块推拉气缸连接左钢针限位块，左钢针限位块推拉气缸控制左钢针限位块的伸缩距离，所述右钢针限位块推拉气缸固定在推板上，右钢针限位块推拉气缸连接右钢针限位块，右钢针限位块推拉气缸控制右钢针限位块的伸缩距离，所述磁性块设置在推板上，磁性块分别位于左钢针限位块和右钢针限位块上方，所述第四推拉气缸固定在机架上，第四推拉气缸的推杆和推板连接，第四推拉气缸控制推板的移动距离。

作为更具体的方案，所述操作机器人包括操作臂和操作夹具，所述操作夹具活动连接在操作臂上， 所述操作夹具包括左夹具、右夹具和夹具距离调整装置，所述左夹具和右夹具设置在夹具距离调整装置上，夹具距离调整装置调整左夹具和右夹具的距离。

作为更具体的方案，所述夹具距离调整装置包括第一丝杆、丝杆座、左滑块、右滑块和第一伺服电机，所述第一丝杆设在丝杆座上，所述左夹具固定在左滑块上，右夹具固定在右滑块上，所述左滑块、右滑块和第一丝杆螺纹连接，所述第一伺服电机固定在丝杆座上连接第一丝杆，第一伺服电机控制第一丝杆旋转，第一丝杆调整左滑块和右滑块的滑动距离。

作为更具体的方案，所述左夹具包括夹具支架、钢针上夹具、钢针下夹具、翅片下托板和承托板，所述钢针上夹具以可调节方式设置在夹具支架上方，所述钢针下夹具和翅片下托板设置在承托板上，所述承托板以可调节方式设置在夹具支架下方，所述右夹具和左夹具结构一致。