[发明专利]控制装置及程序

权利要求书

1.一种控制装置，前述控制装置控制在与控制角对应的开口面积的变化中具有极小值的阀的前述控制角，其特征在于，

具备控制角指令取得部、放大指令取得部、控制角信息取得部、控制角计算部、驱动控制部，

前述控制角指令取得部取得前述阀的控制角指令，

前述放大指令取得部取得表示是否将前述开口面积放大的放大指令，

前述控制角信息取得部取得表示前述阀的控制角的控制角信息，

前述控制角计算部基于前述控制角指令取得部取得的前述控制角指令、前述放大指令取得部取得的前述放大指令、前述控制角信息取得部取得的前述控制角信息，计算前述阀的控制角，

前述驱动控制部将基于前述控制角计算部计算的控制角的前述阀的驱动信息输出。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

在前述驱动信息中，包括表示前述阀的控制角的变化方向的信息，

前述控制角计算部在前述放大指令表示前述开口面积的放大的情况下，基于前述控制角信息，判定前述控制角的变化方向，

前述驱动控制部将包括前述控制角计算部判定的前述变化方向的前述驱动信息输出。

3.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

前述控制角计算部基于前述控制角信息表示的控制角和与前述极小值对应的控制角的比较，判定前述变化方向。

4.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

在前述驱动信息中，包括表示前述阀的驱动力的信息，

前述驱动控制部在前述控制角指令表示的目标控制角和前述控制角信息表示的控制角偏离的情况下，将表示比前述目标控制角和前述控制角信息表示的控制角不偏离的情况的前述阀的驱动力强的驱动力的前述驱动信息输出。

5.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

前述控制角计算部为，前述控制角信息表示的控制角小于前述阀的控制角的可变范围的中央值的情况下判定为使前述阀的控制角变小的方向，前述控制角信息表示的控制角为前述阀的控制角的可变范围的中央值以上的情况下判定为使前述阀的控制角变大的方向，来判定前述变化方向。

6.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

前述控制角计算部将前述阀的控制角的初始值设为前述阀的控制角中的与前述极小值对应的控制角以外的控制角，计算前述阀的控制角。

7.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

前述控制角计算部在前述放大指令表示前述开口面积的放大的情况下，使前述阀的控制角为与前述开口面积的变化的极大值对应的控制角，计算前述阀的控制角。

8.一种存储介质，其特征在于，

前述存储介质存储程序，前述程序用于使计算机执行以下步骤，

前述计算机具备控制装置，前述控制装置控制在与控制角对应的开口面积的变化中具有极小值的阀的前述控制角，

前述步骤包括：

取得前述阀的控制角指令的控制角指令取得步骤；

取得指示是否将前述开口面积放大的放大指令的放大指令取得步骤；

取得表示前述阀的控制角的控制角信息的控制角信息取得步骤；

控制角计算步骤，基于前述控制角指令取得步骤中取得的前述控制角指令、前述放大指令取得步骤中取得的前述放大指令、前述控制角信息取得步骤中取得的前述控制角信息，计算前述阀的控制角；

将基于前述控制角计算步骤中计算的控制角的前述阀的驱动信息输出的驱动控制步骤。