[发明专利]一种假肢膝关节测试设备

说明书

本发明提供了一种假肢膝关节测试设备，用于对膝上假肢的膝关节部位进行摆动测试，具有这样的特征，包括：支架体，包括竖直设置的四个架杆和设置在四个架杆的顶端上的矩形框架；假腿摆动装置，包括用于模拟正常人腿的假腿组件和用于驱动假腿组件摆动的假腿驱动组件；膝关节摆动装置，用于安装膝上假肢并带动膝上假肢的膝关节部位进行摆动，包括安装在矩形框架上并且与膝上假肢的大腿件相固定的第一大腿摆动杆、膝关节驱动组件和设置在第一大腿摆动杆的底部上的膝关节固定件；以及地面装置，用于模拟相对运动的地面，其中，假腿组件包括安装在矩形框架上的第二大腿摆动杆、安装在第二大腿摆动杆上的小腿摆动杆和设置在小腿摆动杆底部上的假脚。

技术领域

本发明涉及一种测试设备，具体涉及一种假肢膝关节测试设备。

背景技术

假腿是下肢截肢患者用于支撑体重、代偿运动功能、恢复日常生活和工作的特殊器具，而膝关节是下肢假肢的关键。膝关节结构虽然十分复杂却具有很高的灵活性，可以协同其他器官完成多种动作。

截肢者不但承受着巨大的生理痛苦和心理创伤，从经济角度来看，也造成了家庭和社会的负担。目前的医疗水平尚不能使残肢再生，因此截肢患者运动功能的恢复只能以安装假肢为主，也即通过穿戴下肢假肢代替健康肢体的功能，来完成日常生活中一些基本活动，帮助患者恢复行走能力，在患者穿戴之前模拟穿戴的效果也十分重要。为了测试下肢假肢的性能，也需要进行假肢系统功能模拟并且对其进行测评。

但是，目前我国还没有自主知识产权的智能仿生膝关节产品，国内的假肢也缺少相关的测评，对膝关节方面设计进展也比较缓慢，因此，截肢者急切需求一种能够模拟正常人行走的步态的假肢膝关节测试设备。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种假肢膝关节测试设备。

本发明提供了一种假肢膝关节测试设备，用于对膝上假肢的膝关节部位进行摆动测试，具有这样的特征，包括：支架体，包括竖直设置的四个架杆和设置在四个架杆的顶端上的矩形框架；假腿摆动装置，包括用于模拟正常人腿的假腿组件和用于驱动假腿组件摆动的假腿驱动组件；膝关节摆动装置，用于安装膝上假肢并带动膝上假肢的膝关节部位进行摆动，包括安装在矩形框架上并且与膝上假肢的大腿件相固定的第一大腿摆动杆、膝关节驱动组件和设置在第一大腿摆动杆的底部上的膝关节固定件；以及地面装置，用于模拟相对运动的地面，其中，假腿组件包括安装在矩形框架上的第二大腿摆动杆、安装在第二大腿摆动杆上的小腿摆动杆和设置在小腿摆动杆底部上的假脚。

在本发明提供的假肢膝关节测试设备中，还可以具有这样的特征：其中，支架体的材质为钢材。

在本发明提供的假肢膝关节测试设备中，还可以具有这样的特征：其中，第一大腿摆动杆、第二大腿摆动杆、小腿摆动杆和膝关节固定件的材质均为铝合金。

在本发明提供的假肢膝关节测试设备中，还可以具有这样的特征：其中，小腿摆动杆通过同步带连接在第二大腿摆动杆上。

在本发明提供的假肢膝关节测试设备中，还可以具有这样的特征：其中，假腿驱动组件包括第二大腿摆动电机和小腿摆动电机，第二大腿摆动电机驱动第二大腿摆动杆摆动，小腿摆动电机驱动小腿摆动杆摆动，从而模拟正常人腿进行摆动。

在本发明提供的假肢膝关节测试设备中，还可以具有这样的特征：其中，膝关节驱动组件包括设置在第一大腿摆动杆上的第一大腿摆动电机，第一大腿摆动电机驱动第一大腿摆动杆和膝关节固定件摆动，从而带动膝关节进行摆动。

在本发明提供的假肢膝关节测试设备中，还可以具有这样的特征：其中，地面装置，位于假脚的下方，包括：多个转动固定件，分别设置在每个架杆的下部；两个转动轴，分别为前转动轴和后转动轴，每个转动轴的两端分别安装在对应的两个转动固定件内；皮带，设置在多个转动轴的外侧；同步带轮，设置在皮带的内侧；传动带电机，与后转动轴连接，传动带电机驱动后转动轴转动从而带动同步带轮转动进而驱动皮带转动。