[发明专利]一种快速多目标行人追踪和分析方法及其智能装置

权利要求书

1.一种快速多目标行人追踪和分析方法，其特征在于，该方法包括：

将视频帧序列缩放到同一尺度；

在第一帧中，对物体框区域进行截图得到目标数据图片；

将目标数据图片通过卷积神经网络提取目标数据图片的特征；

根据所述目标数据图片的特征通过滤波器计算出目标数据滤波参数，根据所述目标数据滤波参数得到预测框；

在下一帧中，通过所述预测框对图片进行截图得到搜索区域图片；

将搜索区域图片通过卷积神经网络提取搜索区域图片的特征；

根据所述搜索区域图片的特征通过滤波器计算出搜索区域滤波参数；

根据所述搜索区域滤波参数获取相应最大区域作为最终位置框。

2.根据权利要求1所述的快速多目标行人追踪和分析方法，根据所述搜索区域图片的特征通过滤波器计算出搜索区域滤波参数，根据所述搜索区域滤波参数获取相应最大区域作为最终位置框，其特征在于，该方法还包括：

根据所述搜索区域图片的特征得到及在目标中心处程高斯状的响应标签y∈R^M×N，其中，M代表空间维度的宽，N代表空间维度的高，D代表特征通道；

根据公式获得滤波参数，其中，w^l是通道l的滤波器参数，★代表循环相关操作，参数λ≥0是正则化参数，代表y的离散傅里叶变换，y^*代表复数y的共轭，⊙代表矩阵对应位置相乘；

根据公式获取响应最大区域作为最终位置框。

3.根据权利要求1所述的快速多目标行人追踪和分析方法，其特征在于，该方法还包括：

所述卷积神经网络为三层无补零的共享参数孪生卷积神经网络。

4.根据权利要求1所述的快速多目标行人追踪和分析方法，其特征在于，该方法还包括：

所述物体框区域进行截图前将该帧图片放大2.5倍；

所述预测框对图片进行截图前将该帧图片放大2.5倍。

5.一种智能装置，其特征在于，它包括：

缩放单元，用于将视频帧序列缩放到同一尺度；

截图单元，用于在第一帧中，对物体框区域进行截图得到目标数据图片；

提取单元，用于将目标数据图片通过卷积神经网络提取目标数据图片的特征；

计算单元，用于根据所述目标数据图片的特征通过滤波器计算出目标数据滤波参数，根据所述目标数据滤波参数得到预测框；

所述截图单元，还用于在下一帧中，通过所述预测框对图片进行截图得到搜索区域图片；

所述提取单元，还用于将搜索区域图片通过卷积神经网络提取搜索区域图片的特征；

所述计算单元，还用于根据所述搜索区域图片的特征通过滤波器计算出搜索区域滤波参数；

获取单元，用于根据所述搜索区域滤波参数获取响应最大区域作为最终位置框。

6.根据权利要求5所述的智能装置，其特征在于，它还包括：

所述提取单元，还用于所述搜索区域图片的特征得到及在目标中心处程高斯状的响应标签y∈R^M×N，其中，M代表空间维度的宽，N代表空间维度的高，D代表特征通道；

所述计算单元，还用于根据公式获得滤波参数，其中，w^l是通道l的滤波器参数，★代表循环相关操作，参数λ≥0是正则化参数，代表y的离散傅里叶变换，y^*代表复数y的共轭，⊙代表矩阵对应位置相乘；

所述获取单元，还用于根据公式获取响应最大区域作为最终位置框。

7.根据权利要求5所述的智能装置，其特征在于，它还包括：

所述提取单元，用于提取特征的所述卷积神经网络为三层无补零的共享参数孪生卷积神经网络。

8.根据权利要求5所述的智能装置，其特征在于，它包括：

所述缩放单元，还用于所述物体框区域进行截图前将第一帧图片放大2.5倍，所述预测框对图片进行截图前将第二帧图片放大2.5倍。