[发明专利]用于操作员标定作业手位置显示的系统和方法

权利要求书

1.一种用于装载机作业车的操作员标定作业手位置显示系统，所述装载机作业车具有各自能够通过由液压回路致动的液压缸定位的动臂和作业手，所述系统包括：

处理器，所述处理器进行以下操作：

接收指示新作业手已连接至所述装载机作业车的作业手改变数据；

接收输入数据以选择作业手类型并设定附接偏移；

接收所述动臂和所述作业手的位置数据；

确定所述作业手相对于水平面的真实水平的实际位置；

确定相对于所述作业手的真实水平的所确定的实际位置偏移的一个操作员限定水平位置，并将所述操作员限定水平位置存储为所述作业手的标定水平位置，所确定的操作员限定水平位置响应于所述输入数据；

基于所述位置数据确定所述作业手的当前位置；

将所述作业手的所述当前位置与所述标定水平位置进行比较；并且

生成用于在与所述装载机作业车关联的显示器上渲染的操作员界面数据、所述作业手相对于所述标定水平位置的图形或文本表示。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，基于所接收的指示新作业手已连接至所述装载机作业车的作业手改变数据，所述处理器进行以下操作：

生成用于渲染在所述显示器上的标定操作员界面数据；

接收将所述作业手的所述当前位置选择为所述操作员限定水平位置的操作员请求作为输入；

基于所述位置数据以及与所述作业手关联的运动学模型来确定所述作业手的所述当前位置；并且

将所确定的所述作业手的所述当前位置存储为所述标定水平位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器将所述当前位置与所述标定水平位置进行比较以确定所述当前位置和所述标定水平位置之间的角差。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述处理器生成包括所述角差的值的所述操作员界面数据以用于渲染在所述显示器上。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述处理器将所述角差与至少一个阈值进行比较以确定所述作业手是否处于下列情况中的一个：水平、在所述标定水平位置和第二位置范围之间的第一位置范围内、以及在所述标定水平位置和第四位置范围之间的第三位置范围内。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述处理器生成包括对图形水平指示物的填充的所述操作员界面数据，所述操作员界面数据以图形方式示出所述作业手为水平、在所述第一位置范围内、超过所述第一位置范围、在所述第三位置范围内或者超过所述第三位置范围。

7.根据权利要求3所述的系统，其中，所述处理器基于所述角差的正值确定所述作业手抬起。

8.一种用于装载机作业车的操作员标定作业手位置显示系统的方法，所述装载机作业车具有各自能够通过由液压回路致动的液压缸定位的动臂和作业手，所述方法包括以下步骤：

接收指示新作业手已连接至所述装载机作业车的作业手改变数据；

接收输入数据以选择作业手类型并设定附接偏移；

接收所述动臂和所述作业手的位置数据；

由处理器确定所述作业手相对于水平面的真实水平的实际位置

由所述处理器确定相对于所述作业手的真实水平的所确定的实际位置偏移的一个操作员限定水平位置，并将所述操作员限定水平位置存储为所述作业手的标定水平位置，所确定的操作员限定水平位置响应于所述输入数据；

由所述处理器基于所述位置数据和所述作业手的运动学模型确定所述作业手的当前位置；

由所述处理器将所述作业手的所述当前位置与所述操作员限定水平位置进行比较；以及

生成用于在与所述装载机作业车关联的显示器上渲染的操作员界面数据、所述作业手相对于所述标定水平位置的图形或文本表示。

9.一种用于装载机作业车的操作员标定作业手位置显示系统，所述装载机作业车具有各自能够通过由液压回路致动的液压缸定位的动臂和作业手，所述系统包括：

处理器，所述处理器进行以下操作：

接收指示新作业手已连接至所述装载机作业车的作业手改变数据；

接收输入数据以选择作业手类型并设定附接偏移；

接收所述动臂和所述作业手的位置数据；

确定所述作业手相对于水平面的真实水平的实际位置；

确定相对于所述作业手的真实水平的所确定的实际位置偏移的一个操作员限定水平位置，并将所述操作员限定水平位置存储为所述作业手的标定水平位置，所确定的操作员限定水平位置响应于所述输入数据；

基于所述位置数据确定所述作业手的当前位置；

将所述作业手的所述当前位置与所述标定水平位置进行比较；

基于所述比较确定所述当前位置和所述标定水平位置之间的角差；以及

生成用于在与所述装载机作业车关联的显示器上渲染的操作员界面数据、所述作业手相对于所述标定水平位置的图形或文本表示。