[发明专利]一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器

权利要求书

1.一种手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器，包括臂连接架(1)、手掌连接架(3)、手指固定装置(4)、伺服电机(2)，其特征在于：所述的臂连接架(1)上下两侧分别固定腕部连接板一(6)后端、腕部连接板二(12)的后端，腕部连接板一(6)的前端通过柱销一(7)与手掌连接架(3)后端铰链连接，转轴(10)上端固定连接手掌连接架(3)，转轴(10)的中部转动连接腕部连接板二(12)的前端，转轴(10)上固定带轮一(11)，带轮一(11)通过带(9)与带轮二(16)形成带传动，带轮二(16)固定在伺服电机(2)的输出轴上，伺服电机(2)通过电机架(14)固定在臂连接架(1)上，伺服电机(2)的输出轴沿上下方向竖直设置，驱动杆(17)一端设置有与伺服电机(2)的输出轴固定或脱离的调整结构，所述的驱动杆(17)与滑动杆(18)一端滑动连接，并且滑动固定位置可调整，滑动杆(18)的另一端通过柱销二(20)与连杆一(19)的后端铰链连接，手掌连接架(3)的后部、前端下表面分别向右侧伸出水平连接板五(304)、水平连接板六(303)，连杆二(23)左端通过柱销三(32)与水平连接板五(304)铰链连接，连杆二(23)右端、连杆一(19)的前端、连杆三(24)的L形一边端部通过柱销四(22)形成复合铰链连接，连杆三(24)呈L形，连杆三(24)的L形的一边的另一端部通过柱销五(25)与连杆四(26)的L形一边的中部铰链连接，连杆四(26)的L形一边的端部通过柱销六(29)与水平连接板六(303)铰链连接，连杆四(26)的L形另一边端部通过柱销七(27)与连杆五(28)的右端铰链连接，连杆五(28)的左端通过柱销八(33)与摆动杆(30)的中部铰链连接，摆动杆(30)的后端通过柱销九(31)与连杆三(24)的L形的另一边端部铰链连接，所述的手指固定装置(4)固定在摆动杆(30)上，并且固定位置可调整；

所述的带轮一(11)与带轮二(16)的传动比为1∶1，所述的连杆一(19)上连接的柱销二(20)到柱销四(22)之间的距离与转轴一(10)到伺服电机(2)输出轴的距离相等；

所述的柱销四(22)到柱销三(32)的距离大于柱销五(25)到柱销六(29)的距离，使连杆二(23)、连杆三(24)、连杆四(26)、手掌连接架(3)形成的铰链四杆机构中，连杆二(23)为摇杆，连杆四(26)为曲柄，所述的柱销五(25)到柱销七(27)的距离大于柱销九(31)到柱销八(33)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器，其特征在于：所述的手指固定装置(4)包括摆动架(41)、托架(45)、滑杆(42)、滑块(44)、指套(43)，所述的摆动架(41)的下端方孔与摆动杆(30)滑动连接，摆动架(41)的下端方孔位置设置有紧定螺钉三(34)，用以实现摆动架(41)在摆动杆(30)上的固定或位置调整，摆动架(41)上固定四个L形托架(45)的一边，托架(45)的L形另一边固定沿前后方向水平设置的滑杆(42)，滑杆(42)上滑动安装滑块(44)，滑块(44)上固定指套(43)。

3.根据权利要求2所述的手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器，其特征在于：所述的带(9)为同步带，带(9)在不进入带轮啮合的位置开有缺口，缺口之间用拉伸弹簧自动张紧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器，其特征在于：所述的臂连接架(1)上设置有小臂绑带(5)，手掌连接架(3)上设置有手掌绑带(8)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的手指弯曲角度可调节的手腕手指康复训练器，其特征在于：所述的驱动杆(17)一端设置有与伺服电机(2)的输出轴固定或脱离的调整结构为：驱动杆(17)一端设置有连接圆柱孔(171)，连接圆柱孔(171)与伺服电机(2)的输出轴的上部转动连接，连接圆柱孔(171)上设置有紧定螺钉一(15)，用于实现连接圆柱孔(171)固定在伺服电机(2)的输出轴上并同步转动。