[发明专利]一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人

权利要求书

1.一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有检验箱(2)，所述检验箱(2)上开设有贯穿检验箱(2)两侧的通槽(3)，且检验箱(2)的一侧固定安装有挡板(4)，所述挡板(4)位于通槽(3)一侧的开口处，且挡板(4)上开设有连通通槽(3)的滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部滑动安装有限位板(6)，所述限位板(6)的一侧与电动推杆(7)的一端固定连接，所述电动推杆(7)的另一端与滑槽(5)内壁的侧壁固定连接；

所述检验箱(2)的正面固定安装有驱动箱(8)，所述驱动箱(8)的内部固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴与第一转轴(10)的一端固定连接，所述驱动箱(8)内壁的一侧与第二转轴(11)的一端固定连接，所述第二转轴(11)的表面套接有从动轮(12)，且第一转轴(10)的表面套接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的顶部与从动轮(12)的底部啮合，且第一转轴(10)和第二转轴(11)的一端均贯穿驱动箱(8)并延伸至通槽(3)的内部与通槽(3)内壁的一侧活动连接，同时第一转轴(10)和第二转轴(11)上分别套接有碾压轮Ⅰ(14)和碾压轮Ⅱ(15)，所述检验箱(2)的内壁顶部通过螺栓固定安装有固定板(16)，且固定板(16)底部的中心处固定安装有摄像头(18)；

所述底座(1)的顶部固定安装有收纳箱(19)，所述收纳箱(19)位于检验箱(2)远离挡板(4)的一侧，且收纳箱(19)靠近检验箱(2)的一侧开设有矩形槽(36)，所述收纳箱(19)的一侧呈开口状，且收纳箱(19)的内部滑动安装有收纳盒(20)，所述收纳盒(20)的一侧和顶部均呈开口状，且收纳盒(20)的内部固定安装有电机箱(21)，所述电机箱(21)的内部固定安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出轴穿出电机箱(21)并与收纳杆(23)的一端一体成型，所述收纳箱(19)的正面开设有凹槽(24)，所述收纳杆(23)的一段穿出凹槽(24)并延伸至收纳箱(19)的正面。

2.根据权利要求1所述的一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，其特征在于：所述限位板(6)的数量为两个，且两个限位板(6)以滑槽(5)的中心点对称设置在滑槽(5)内腔的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，其特征在于：所述检验箱(2)内壁的底部设置有排风管(25)，所述拍风管(25)的内部固定安装有排风扇(35)，且排风管(25)呈L状，排风管(25)的一端贯穿检验箱(2)，并延伸至检验箱(2)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，其特征在于：所述排风管(25)的入口处设置有栅栏(26)，且排风管(25)的内部固定安装有过滤网(27)，所述过滤网(27)位于排风扇(35)的上方，且排风管(25)的内部并且位于过滤网(27)和排风扇(35)之间固定安装有水冷管(28)。

5.根据权利要求1所述的一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，其特征在于：所述收纳杆(23)的表面套接有缠绕桶(29)，所述缠绕桶(29)外表面的两端均固定安装有限位环(30)。

6.根据权利要求5所述的一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，其特征在于：所述收纳杆(23)的表面并且位于缠绕筒(29)的两侧均螺纹连接有螺母(36)，所述收纳杆(23)的表面并且位于两个螺母(36)之间一体成型有凸块(31)，且缠绕筒(29)的内壁上设置有与凸块(31)相适配的限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，其特征在于：所述碾压轮Ⅰ(14)的外表面套接有橡胶套(32)，且碾压轮Ⅱ(15)的表面亦调节有橡胶套(32)。

8.根据权利要求1所述的一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，其特征在于：所述固定板(16)的底部的两侧均固定安装有灯泡(17)。

9.根据权利要求1所述的一种纺织品表面纹理和表观质量检验的视觉机器人，其特征在于：所述滑槽(5)内壁的顶部和底部均设置有滑轨(33)，所述限位板(6)的顶部和底部均活动安装有滚轮(34)，所述滚轮(34)滑动安装在滑轨(33)的内部。