[发明专利]一种智能洒水机器人

权利要求书

1.一种智能洒水机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部铰接有竖直传动轴(11)，竖直传动轴(11)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(11)的下端伸出主底板(10)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)；

所述主底板(10)的顶面固定有主壳体(20)，主壳体(20)的中部设有主竖直螺杆(21)，主竖直螺杆(21)的顶端铰接在主壳体(20)的顶板上，主竖直螺杆(21)的底端铰接在主底板(10)上，主竖直螺杆(21)的上部固定有传动齿轮(22)，主壳体(20)的顶板的中部底面固定有上支撑架(23)，上支撑架(23)上固定有升降电机(24)，升降电机(24)的输出轴伸出上支撑架(23)的连接板并固定有驱动齿轮(25)，驱动齿轮(25)与传动齿轮(22)相啮合；

主壳体(20)的后部顶面具有升降通孔(201)，升降通孔(201)的后方的主壳体(20)的顶板的顶面固定有上连接架(202)，升降螺杆(203)插套在升降通孔(201)中，升降螺杆(203)的顶端铰接在上连接架(202)的顶板上，升降螺杆(203)的底端铰接在主底板(10)上，上连接架(202)上固定有主调节电机(204)，主调节电机(204)的输出轴为花键轴，主调节电机(204)的输出轴插套在升降螺杆(203)的顶端具有的花键孔中，移动块(205)螺接在升降螺杆(203)中，移动块(205)的前壁面固定有水桶放置架(206)，水桶(40)放置在水桶放置架(206)中，主壳体(20)的顶板的中部底面固定有水泵(19)，水泵(19)的进水端通过水管与水桶(40)相连通；

提升块(26)螺接在主竖直螺杆(21)中，提升块(26)的侧壁固定有侧连接板(261)，侧连接板(261)的底面固定有升降管(262)，升降管(262)的底端固定有条形的升降移动块(263)，升降移动块(263)插套在主底板(10)的中部具有的长形通槽(101)中，升降移动块(263)的中部具有中间竖直通孔(264)，中间竖直通孔(264)的顶端与升降管(262)相通，升降移动块(263)的底面固定有洒水管(265)，洒水管(265)与中间竖直通孔(264)相通，洒水管(265)处于主底板(10)的底面，升降管(262)的上部侧壁通接有连接头(266)，连接头(266)通过水管与水泵(19)的出水端相连通。

2.根据权利要求1所述的一种智能洒水机器人，其特征在于：所述主底板(10)的前部顶面固定有主驱动架(12)，主驱动架(12)的顶板的顶面固定有旋转伺服电机(121)，旋转伺服电机(121)的输出轴穿过主驱动架(12)的顶板，旋转伺服电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴(11)的顶端具有的花键孔中，旋转伺服电机(121)和主驱动架(12)处于主壳体(20)中。

3.根据权利要求2所述的一种智能洒水机器人，其特征在于：所述主底板(10)的后部底面固定有双出轴电机(102)，双出轴电机(102)的两端具有输出轴，两个后驱动车轮(16)处于主底板(10)的后部左右两侧，后驱动车轮(16)固定在主轴(161)上，主轴(161)铰接在主底板(10)的后部底面两侧固定有的连接块(162)上，主轴(161)的端部通过联轴器与双出轴电机(102)的输出轴相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能洒水机器人，其特征在于：所述长形通槽(101)的内侧壁上固定有自润滑层(103)，升降移动块(263)的外侧壁紧贴自润滑层(103)。

5.根据权利要求1所述的一种智能洒水机器人，其特征在于：所述水桶(40)的顶板上具有连接通孔(41)，水桶(40)的顶板的底面固定有抽水管(42)，抽水管(42)的底端靠近水桶(40)的底板，抽水管(42)与连接通孔(41)相通，水桶(40)的顶板的顶面固定有上连接螺接头(43)，上连接螺接头(43)与连接通孔(41)相通，水泵(19)的进水端通过水管与上连接螺接头(43)相连通。

6.根据权利要求1所述的一种智能洒水机器人，其特征在于：所述移动块(205)上插套有竖直导杆(207)，竖直导杆(207)的底端固定在主底板(10)上，竖直导杆(207)的顶端固定在上连接架(202)上。