[发明专利]一种智能洒水机器人用安装方便的车底架

权利要求书

1.一种智能洒水机器人用安装方便的车底架，包括连接底板(10)和车底板(50)，其特征在于：所述连接底板(10)压靠在车底板(50)的顶面上，连接底板(10)的顶面固定有主壳体(20)，主壳体(20)的前壁面和后壁面上均固定有连接套体(21)，车底板(50)的前部和后部顶面均固定有竖直定位杆(59)，竖直定位杆(59)插套在连接套体(21)中，车底板(50)的中部具有主通槽(51)，车底板(50)的前部和后部的顶面均固定有多个凸起块(52)，连接底板(10)的前部和后部的底面具有主凹槽(11)，电磁铁块(12)嵌套在主凹槽(11)中，电磁铁块(12)的顶面固定在主凹槽(11)的顶面上，电磁铁块(12)的底面具有与凸起块(52)相对应的凹孔(121)，凸起块(52)插套在凹孔(121)中并有电磁铁块(12)相吸附，车底板(50)的前部设有前车轮(55)，车底板(50)的后部设有后车轮(13)。

2.根据权利要求1所述的一种智能洒水机器人用安装方便的车底架，其特征在于：所述连接底板(10)具有下通孔(110)与主通槽(51)上下相通并对应。

3.根据权利要求1所述的一种智能洒水机器人用安装方便的车底架，其特征在于：所述连接套体(21)的内侧壁上固定有自润滑层(22)，竖直定位杆(59)的外侧壁紧贴自润滑层(22)。

4.根据权利要求1所述的一种智能洒水机器人用安装方便的车底架，其特征在于：所述车底板(50)的后部底面具有的后凹槽的顶面固定有双出轴电机(14)，双出轴电机(14)的两端具有输出轴，两个后车轮(13)处于车底板(50)的后部左右两侧，后车轮(13)固定在主轴(15)上，主轴(15)铰接在后凹槽的左侧壁或右侧壁上，主轴(15)的端部伸入后凹槽并通过联轴器与双出轴电机(14)的输出轴相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能洒水机器人用安装方便的车底架，其特征在于：所述车底板(50)的前部顶面固定有旋转伺服电机(53)，旋转伺服电机(53)的输出轴伸入车底板(50)的前部底面具有的前安装凹槽中并固定有旋转板(54)，旋转板(54)的底面两侧铰接有两个前车轮(55)，前安装凹槽的内侧壁上固定有限位自润滑环体(56)，旋转板(54)的侧壁紧贴限位自润滑环体(56)的内侧壁。

6.根据权利要求5所述的一种智能洒水机器人用安装方便的车底架，其特征在于：所述连接底板(10)的顶面固定有控制主机(1)，旋转伺服电机(53)、双出轴电机(14)和电磁铁块(12)均通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接，所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。