[发明专利]网架焊机的插筋器转角装置

权利要求书

1.网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：包括倾斜设置、用于安装插筋器（7）的外摆臂（1），外摆臂（1）的底端通过底座销轴（8）设置在底座（9）上；所述外摆臂（1）上横向设置有用于调节外摆臂（1）倾斜角度的角度调整机构（3）；所述角度调整机构（3）的受控端连接有控制其工作的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述角度调整机构（3）包括水平丝杠（34）以及驱动水平丝杠（34）动作的角度调整驱动机构，所述角度调整驱动机构通过滑动连接组件（4）设置在网架焊机的架体上；所述水平丝杠（34）的一端通过联轴器连接角度调整驱动机构的输出端，角度调整驱动机构的受控端连接PLC控制器的输出端，所述水平丝杠（34）还与嵌装在外摆臂（1）中上部的丝母相配装。

3.根据权利要求2所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述滑动连接组件（4）通过竖直管（43）固定设置在网架焊机机架上，所述竖直管（43）上开设有竖直方向上的滑槽（44），所述角度调整驱动机构通过上下并列设置并在滑槽（44）内并能够上下自由滑动的滑轴（42）设置在机架上方。

4.根据权利要求2所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述水平丝杠（34）通过矩形固定块（31）设置在外摆臂上，所述丝母嵌装在矩形固定块（31）中；所述矩形固定块（31）上还设置有用于检测水平丝杠（34）行进距离的拉杆电子尺b（6），拉杆电子尺b（6）的变送器输出端连接于PLC控制器的输入端。

5.根据权利要求2至4任一项所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述底座（9）上铰接有两个对称的外摆臂（1），所述水平丝杠（34）水平连接两个外摆臂（1）；两个外摆臂之间设置有包裹水平丝杠（34）用于防止尘土落到水平丝杠（34）上的水平防尘罩（33）。

6.根据权利要求1所述的所述网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述外摆臂（1）上还设置有用于驱动插筋器（7）升降以适用于不同厚度保温板的升降机构（2），所述升降机构（2）顺应外摆臂（1）轴线设置，插筋器（7）固定连接在升降机构（2）的底端；所述升降机构（2）的受控端连接PLC控制器的输出端。

7.根据权利要求6所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括升降驱动机构以及与升降驱动机构输出端轴连接且平行于外摆臂（1）的升降丝杠（22），所述升降丝杠（22）的上下两端分别通过升降丝杠上轴承座板（23）和升降丝杠下轴承座板（21）设置在外摆臂（1）上；升降丝杠（22）上配装有至少两个嵌装在升降丝母座板（25）上的升降丝母（24），升降丝母座板（25）相对于外摆臂的另一侧固定连接用于安装插筋器（7）的内摆臂（10）。

8.根据权利要求7所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述升降丝杠下轴承座板（21）和升降丝杠上轴承座板（23）之间的左右两端还设置有关于升降丝杠（22）左右对称的加强光轴（27）；所述内摆臂（10）的内端面上固定设置有与加强光轴（27）滑动配合的轴承滑块（28）。

9.根据权利要求7所述的网架焊机的插筋器转角装置，其特征在于：所述外摆臂（1）上通过拉杆电子尺a安装条（52）固定设置有用于检测内摆臂（10）沿外摆臂（1）轴向上位移量的拉杆电子尺a（5），拉杆电子尺a（5）的拉杆端通过鱼眼型万向节固定设置在内摆臂（10）未设置插筋器（7）的一侧面上，拉杆电子尺a（5）的底端通过定位托块（53）进行定位，拉杆电子尺a（5）上设置有拉杆电子尺a变送器（51），拉杆电子尺a变送器（51）的输出端连接于PLC控制器的输入端。