[发明专利]一种用于楼宇自动送货系统的小车

权利要求书

1.一种用于楼宇自动送货系统的小车，在楼宇外/中布置有竖直的竖轨（1），在竖轨（1）上匹配设有小车（2），所述小车（2）可沿竖轨（1）运行；其特征在于：竖轨（1）上设置有用于小车（2）导向的导向槽（13），小车（2）上设置有导向机构，导向机构与导向槽（13）相配合；竖轨（1）上设置有上设置有齿条（14），小车（2）上设置有动力机构，动力机构与齿条（14）相啮合；小车（2）上设置有固定机构或货箱（3），固定机构包括固定爪（27）和线性运动机构，固定爪（27）与线性运动机构相连。

2.如权利要求1所述的一种用于楼宇自动送货系统的小车，其特征在于：楼宇的每层楼上设置有取货门（4），取货门（4）与竖轨（1）间设置有横轨（5），横轨（5）与竖轨（1）间设置有变轨（6），变轨（6）上连接有驱动其运动的变轨驱动机构（7）；横轨（5）上设置有用于支撑货箱（3）的支撑机构，固定爪（27）可将货箱（3）固定或放下。

3.如权利要求2所述的一种用于楼宇自动送货系统的小车，其特征在于：所述小车（2）包括机架（15），所述机架（15）上设置有导向机构，导向机构包括导向臂（16），导向臂（16）上连接有导向杆（17），导向杆（17）深入到导向槽（13）中，导向槽（13）上设置有导向柱（19），导向柱（19）通过轴承（20）连接有导向轴（21），导向轴（21）上设置有导向轮（18），导向轮（18）可与导向槽（13）的一侧相接触。

4.如权利要求3所述的一种用于楼宇自动送货系统的小车，其特征在于：所述机架（15）上活动连接有驱动轴（23），驱动轴（23）上设置有驱动轮（24），驱动轮（24）与齿条（14）相啮合；驱动轴（23）上固定连接有从动轮（22），机架（15）上设置有电机（25），电机（25）的转轴上连接有主动轮（26），从动轮（22）与主动轮（26）相啮合。

5.如权利要求4所述的一种用于楼宇自动送货系统的小车，其特征在于：所述货箱（3）与小车（2）固定相连；货箱（3）上的侧面上设置有货箱门框（8），货箱门框（8）活动连接有货箱门（9），货箱门（9）可在货箱门框（8）内自由滑动，货箱（3）上设置有货箱门驱动机构（11），货箱门驱动机构（11）与货箱门（9）动力相连。

6.如权利要求4所述的一种用于楼宇自动送货系统的小车，其特征在于：所述货箱（3）上开有固定卡槽（12），货箱（3）的底部设置有压力传感器（10），货箱（3）包括控制电路，控制电路与压力传感器（10）信号相连，货箱门驱动机构（11）与控制电路电连接。

7.如权利要求1-6其中之一所述的一种用于楼宇自动送货系统的小车，其特征在于：所述线性运动机构包括固定臂（28），固定臂（28）与小车（2）固定相连，固定臂（28）活动连接有活动臂（31），固定臂（28）上设置有线性驱动装置（29），线性驱动装置（29）通过连接杆（30）与活动臂（31）动力相连，活动臂（31）与固定爪（27）相连。

8.如权利要求7所述的一种用于楼宇自动送货系统的小车，其特征在于：所述固定爪（27）包括固定架（33），固定架（33）与活动臂（31）相连，固定架（33）上设置有若干固定爪手，固定爪手包括固定爪臂（32），固定爪臂（32）上活动连接有卡扣爪（34），卡扣爪（34）可在固定爪臂（32）上线性运动，固定爪臂（32）内设置有线性马达（35），线性马达（35）通过传动杆（36）与卡扣爪（34）动力相连。