[发明专利]一种数控旋转角度夹具

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械、液压、数控组合夹具，特别涉及一种数控旋转角度夹具。

背景技术

工件在一次装夹，需要加工多个角度的面，这就需要一种能够自动旋转角度的、夹持稳定的夹具。

在发明之前，工件在一次装夹，如果需要加工多个角度的面，通常采用可旋转角度的平口钳，加工一个面后，手动旋转；或采用多套夹具，多次装夹，多道工序，导致劳动效率低，时间都耗费在上上下下工装夹具上，由于工件的重复上下装夹，产品质量难控制，特别是处理特殊情形时，尤其如此。

发明内容

本发明的目的就是克服上述缺陷，研制一种数控旋转角度夹具。

本发明的技术方案是：

一种数控旋转角度夹具，其主要技术特征在于主轴的一端通过联轴器与步进电机连接，主轴的另一端安装有主轴连接板，夹具座固定在主轴连接板上，左锁紧缸连接在主轴壳体左侧，左锁紧活塞杆安装在左锁紧缸内，右锁紧缸连接在主轴壳体右侧，右锁紧活塞杆安装在右锁紧缸内，夹具座连接夹具缸。

所述主轴两侧对称分布左锁紧活塞杆和右锁紧活塞杆。

所述左锁紧活塞杆和右锁紧活塞杆锁紧主轴时，其与主轴接触部分的端面形状为与主轴曲率相似的圆弧。

本发明的优点在于一个产品需要加工多个角度的面情况之下，不需要多套夹具，不需要多次装夹，省时、高效、稳定。转动角度可通过控制系统任意设定，可以满足自动化加工需要。夹具座与主轴前端通过主轴连接板连接成一个整体，随主轴同步转动。夹具的钳口随着工件的特征需要，随时可更改，满足不同产品的加工需要。

附图说明

图1-----本发明俯视示意图。

图2-----本发明轴向剖视图。

图3-----本发明逆时针旋转状态示意图。

图4-----本发明顺时针旋转状态示意图。

图5-----本发明两侧活塞杆对称锁紧示意图。

图6-----本发明倾斜夹紧切削状态示意图。

图中各标号表示对应的部件名称如下：

夹具底板1、主轴2、联轴器3、步进电机4、电机支架5、右锁紧缸6、主轴壳体7、夹具缸8、被加工件9、夹具座10、主轴连接板11、左锁紧缸12、右锁紧活塞杆13、左锁紧活塞杆14、立铣刀15。

具体实施方式

如图1-6所示：

位于夹具底板1上面靠前部分安装主轴壳体7，主轴壳体7前后方向安装主轴2，左右两侧分别安装左锁紧缸12和右锁紧缸6，左锁紧缸12和右锁紧缸6呈左右对称分布，主轴壳体7前端面和后端面各安装有轴承，支撑着主轴2，主轴2的前端圆柱部分铣削一个平面状，安装主轴连接板11之用，左锁紧缸12用螺栓连接在主轴壳体7的左侧，其中左锁紧缸12包含一整套油缸机构，主要部件是左锁紧活塞杆14安装在左锁紧缸12内，右锁紧缸6用螺栓连接在主轴壳体7的右侧，其中右锁紧缸6也包含一整套油缸机构，主要部件是右锁紧活塞杆13安装在右锁紧缸6内，左锁紧活塞杆14和右锁紧活塞杆13锁紧主轴时，其与主轴接触部分的端面形状为与主轴曲率相似的圆弧。电机支架5前端面通过螺丝连接在主轴壳体7的后端面上，步进电机4用螺丝连接在电机支架5的后端面上，步进电机4的轴通过联轴器3与主轴2的后端连接，主轴连接板11用螺栓或焊接在主轴2的前端圆柱上已经铣削好的平面上，与主轴2组成一个整体，夹具座10通过螺丝连接在主轴连接板11的上方，夹具座10与夹具缸8及其他零部件构成一个独立的夹持被加工件9的机构。

本发明应用过程简要说明：

(伺服电机)步进电机4带动主轴2旋转，当主轴2转到所设定的角度时，通过主轴2两侧对称分布的右锁紧活塞杆13和左锁紧锁紧活塞杆14锁紧主轴2。

右锁紧活塞杆13和左锁紧活塞杆14的前端面与主轴2接触的部分，设计成与主轴2曲率相似的圆弧。

夹具座10与主轴2前端通过主轴连接板11连接成一个整体，随主轴2同步转动。夹具的钳口随着被加工件9的特征需要，随时可更改，满足不同产品的加工需要。

如图1所示，将被加工件9，放置到夹具钳口内，夹具缸8夹紧；

根据被加工产品的图纸要求，将夹具座10旋转至要加工的角度，逆时针旋转，如图3所示；顺时针旋转，如图4所示。

两侧的右锁紧活塞杆13和左锁紧活塞杆14对称锁紧，如图5所示；

开始切削加工，当一个角度位置加工完毕，右锁紧活塞杆13和左锁紧活塞杆14松开，通过程序参数的设定，夹具座10就会自动旋转至设定加工的另一个角度位置，连续可以进行多个角度的旋转、锁紧、加工，直到最后加工完成，如图6所示。