[发明专利]一种基于系绳连接的柔性组合体拖曳移除控制地面试验验证系统

权利要求书

1.一种基于系绳连接的柔性组合体拖曳移除控制地面试验验证系统，其特征在于，包括主动飞行器模拟器、目标飞行器模拟器、大理石气浮平台、地面试验综合监控系统以及系绳；

所述主动飞行器模拟器由支撑结构、冷喷气推力器组、惯测组合、控制计算机、供气气瓶、气足和系绳收放试验装置组成；

所述支撑结构为主动飞行器模拟器的主结构，用于承载主动飞行器模拟器上的所有设备；所述冷喷气推力器组用于提供主动飞行器模拟器三自由度控制和绳系组合体控制所需推力/力矩；所述惯测组合由加速度计和陀螺组成，用于测量主动飞行器模拟器的平动加速度和转动角速度；

所述控制计算机用于控制冷喷气推力器组和系绳收放试验装置工作；所述供气气瓶设置在所述支撑结构上，为冷喷气推力器组和气足供气；

所述气足设置在所述支撑结构底部，并置于所述气浮平台上；所述系绳收放试验装置设置在所述支撑结构上，用于绳系组合体的系绳收放和张力控制；

所述目标飞行器模拟器由支撑结构、冷喷气推力器组、惯测组合、控制计算机、供气气瓶和气足组成；利用惯测组合和冷喷气推力器组进行快速起旋，以实现失稳目标的运动特性模拟；

所述地面试验综合监控系统由地面综控模块和地面视觉测量模块组成；

所述地面综控模块通过无线网络与主动飞行器模拟器和目标飞行器模拟器连接，并向主动飞行器模拟器和目标飞行器模拟器发送控制指令，同时接受主动飞行器模拟器和目标飞行器模拟器返回的状态和位姿信息；

所述地面视觉测量模块通过网线与所述地面综控模块连接，实时向所述地面综控模块发送测量数据，并由所述地面综控模块转发给所述主动飞行器模拟器和目标飞行器模拟器。

2.如权利要求1所述的一种基于系绳连接的柔性组合体拖曳移除控制地面试验验证系统，其特征在于，所述大理石气浮平台为由多块高平整度和水平度的大理石拼接而成，用于提供主动飞行器模拟器和目标飞行器模拟器运动的有效支撑平台；所述系绳采用高强度的凯夫拉系绳，用于实现主动飞行器模拟器和目标飞行器模拟器之间的有效连接。