[发明专利]起重机

说明书

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机。本发明所提供的起重机，其包括操纵室和吊钩，并且，其还包括抬头显示系统，抬头显示系统包括投影装置和控制装置，投影装置安装于操纵室内并用于将起重机的待监控信息投射至操纵室的挡风玻璃上进行显示，控制装置用于根据吊钩的位置来调整投影装置的投射方向。本发明通过在起重机中设置抬头显示系统，并将抬头显示系统设置为可根据吊钩的位置来将待监控信息直接投射至操纵室的挡风玻璃上，使得操作者可以随着重物的移动来观察投射在挡风玻璃上的信息，减少操作者目光在被吊物体和显示信息之间的来回切换，提高观察方便性。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机。

背景技术

起重机在进行起重作业时，操作者需要对力限器参数及其他作业参数进行实时获取，以便随时掌握起重机的安全状态，如吊重量、角度、幅度、力矩百分比等。现有技术中，这些需实时获取的参数通常通过固定于操纵室前方仪表台上的显示屏进行显示。这种显示方式的问题主要在于：由于仪表台的位置通常较低，所以，操作者需要低头才能看到，观察不便，尤其在吊物体被吊至高处时，操作者需要反复抬头看被吊物体，低头看显示器，容易造成操作者作业疲劳，并且，在抬头期间作业参数不能实施监控，会遗漏掉监控参数，存在安全风险；而且，由于显示屏位置固定，而被吊重物的位置是不断变化的，操作者的目光也需要随着吊钩上的吊重物体不断移动，因此，操作者的目光不可避免地总要在被吊物体和显示器之间频繁切换，容易疲劳，观察不便。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：改善起重机作业参数观察的方便性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种起重机，其包括操纵室和吊钩，并且，其还包括抬头显示系统，抬头显示系统包括投影装置和控制装置，投影装置安装于操纵室内并用于将起重机的待监控信息投射至操纵室的挡风玻璃上进行显示，控制装置用于根据吊钩的位置来调整投影装置的投射方向。

可选地，控制装置控制投影装置的投射方向朝向吊钩。

可选地，控制装置包括投射角度确定装置和投射方向调整装置，其中：投射角度确定装置用于确定投射角度α，投射角度α为投影装置在操纵室内的安装位置与吊钩之间的连线与水平面之间的夹角；投射方向调整装置根据投射角度α调节投影装置的投射方向。

可选地，所述投射方向调整装置用于调节投影装置的投射方向朝向所述投射角度α的方向。

可选地，投射角度确定装置根据投影装置在操纵室内的安装位置与吊钩之间的水平距离L2和竖直距离L3来确定投射角度α。

可选地，投射角度确定装置根据起重机的伸臂长度L、伸臂角度β和钢丝绳的放出长度S来确定投影装置在操纵室内的安装位置与吊钩之间的水平距离L2和竖直距离L3。

可选地，投射角度确定装置包括检测装置和计算装置，检测装置用于检测起重机的伸臂长度L、伸臂角度β和钢丝绳的放出长度S，计算装置基于起重机的伸臂长度L、伸臂角度β和钢丝绳的放出长度S来计算得到投射角度α。

可选地，检测装置包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，第一检测单元用于检测起重机的伸臂长度L，第二检测单元用于检测起重机的伸臂角度β，第三检测单元用于检测起重机的钢丝绳的放出长度S。

可选地，计算装置根据如下公式计算得到投射角度α：

其中，L为伸臂长度；β为伸臂角度；S为钢丝绳的放出长度；N为起重机的滑轮组的倍率。

可选地，投射方向调整装置包括旋转驱动装置，旋转驱动装置与投影装置驱动连接，用于通过驱动投影装置旋转来调整投影装置的投射方向。