[发明专利]一种绿色智能仓储系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种绿色智能仓储系统。

背景技术

房地产行业是国家经济建设的重要组成部分，其中商品房市场又是房地产行业的重中之重。目前国内房价处于高位并仍呈上涨趋势，人们花费毕生积蓄购得方寸居所，自然希望居住的安心舒适。而人们在新房装修，特别是刚需紧凑型住房在装修时，储物空间和大气开扬感往往是一对矛盾，屋内装满柜子时储物空间大了，但是空间占据面积大，可活动和扩展应用的空间小，且就算牺牲了活动空间，做了很多储物柜，使用过程中往往会感觉柜子不够用，储物空间不足，或者存好的物品找不到，造成重复购买，储物空间越来越小。

发明内容

本发明的目的是提供一种绿色智能仓储系统，能够克服现有技术的不足之处，将建筑物室内底层与建筑物室内表面铺装层之间的空间作为存储空间，仓储空间大，隐蔽，不影响活动空间，且物品分门别类按顺序存储在仓储小车中，需要取放物品时可通过运输机构和拿取部的工作方便的进行，彻底解决了储物空间少，物品放置杂乱而难以找到的痛点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种绿色智能仓储系统，包括设于建筑物室内底层与建筑物室内表面铺装层之间的仓储部，设于所述建筑物室内表面铺装层之上的拿取部，设于所述拿取部下方的衔接所述仓储部与所述拿取部的中转部；所述仓储部包括若干仓储小车，实现所述仓储小车在具体仓储位置和所述中转部之间移动的运输机构；所述拿取部包括将位于所述中转部上的所述仓储小车提升至所述建筑物室内表面铺装层之上的提升部。

室内表面铺装层可以是地板，地砖等常见铺装层，仓储部设置在室内底层与室内表面铺装层之间，存储空间大又隐蔽，且该空间的竖向深度可容纳仓储小车即可，对室内层高影响很小，完美解决一般家居储物空间少，储物空间多了又非常影响活动空间和美观度的难处；拿取部可设置在室内的边边角角，一般都靠近墙壁，不影响走动和家具布置；中转部无缝连接拿取部与仓储部，设置在拿取部下方，需要的仓储小车经过运输机构调配送至中转部，提升部将该仓储小车提升至室内表面，方便快捷的实现大存储又节省空间，物品拿取方便。

作为优选，所述运输机构为一设于建筑物室内底面上的路线网；所述线路网包括相互交错的竖向线路组和横向线路组，所述竖向线路组和横向线路组的交叉点形成所述仓储小车的停靠点；经过所述停靠点的竖向线路和横向线路形成十字形交叉线路。

由此，有效规范仓储小车在路线网上的移动；相邻各停靠点的距离相同，运输机构呈一以停靠点为中心，纵横交错的方阵式路线网，且相邻停靠点之间的间距与仓储小车的外形相适应，使仓储小车相互紧挨并排并停靠，整体结构紧凑集中。

作为优选，所述竖向线路组包括最接近并平行于所述拿取部的第一竖向线路；所述停靠点包括所述第一竖向线路与各横向线路的交错形成的供所述仓储小车竖向移动的升降点。所述升降点位于所述提升部正下方；所述第一竖向线路与经过所述升降点的各横向线路形成的十字形交叉线路构成所述中转部。

由此，中转部上接提升部，侧接仓储部，解决仓储小车在拿取部与仓储部之间的流转问题，具体的讲，正常使用时，中转部为清空状态，所有仓储小车停靠在升降点之外的停靠点上，任一仓储小车需要拿取时，处于同一横向路线上的且相较该仓储小车更接近第一竖向路线的仓储小车依次移动，停靠至中转部，并留出经过该横向路线的升降点，使需要拿取的仓储小车停至留出的升降点，提升部将仓储小车送出表面铺装层，经过物品取放，仓储小车返回中转部后，仓储小车返回仓储部，停靠在其他升降点的仓储小车依次原路返回指定停靠点。当需要拿取多个仓储小车时，若是同一横向路线上的，方法与拿取一个仓储小车基本相同；当需要拿取的多个仓储小车不在同一横向路线上时，在拿取一个仓储小车之后，非拿取位置上的升降点上的其他仓储小车要先返回所在的横向路线的停靠点上，即每次拿取同一横向路线上的仓储小车时，需要先清空中转部，保证拿取过程流畅顺利。

作为优选，所述仓储小车包括形成储物空间的空心车体、可开启的车顶、设于所述空心车体底部的传感器组、轮组。

空心车体为一方正的空间，空间大而规整可以直接放置大件物品，也可在其中设置多个隔板，分门别类放置多种物品。车顶可选用转轴完全开启或者使用滑动板部分开启，分别适用放置大型完整物品或者小物品。传感器组负责与运输机构进行信号沟通，从而控制仓储小车的运动轨迹，轮组直接与运输机构进行物理接触并执行和实现仓储小车的行走或停止。