[发明专利]一种箱载多用表

权利要求书

1.一种箱载多用表，包括箱体、气压伸缩杆、蓄电池、至少一根支撑杆和至少两根稳定杆，其特征在于，还包括：

钳型多用表，与双向连接器可拆卸连接，与控制单元电连接；

双向连接器，提供X轴和Y轴方向转动，与钳型多用表螺接，与气压伸缩杆螺接，与控制单元电连接；

气压单元，为气压伸缩杆充气，与控制单元电连接，与气压伸缩杆通过导气管固定连接；

控制单元，与钳型多用表以及双向连接器电连接;

所述的支撑杆等间距分布在箱体内，一端与箱体铰接，一端与气压伸缩杆可拆卸连接；

所述的稳定杆呈中心对称分布在箱体表侧与箱体滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱载多用表，其特征在于，所述的钳型多用表，包括：

磁性表头，包括左钳型磁芯和右钳型磁芯，左钳型磁芯与右钳型磁芯中部铰接，左钳型磁芯与右钳型磁芯尾部均与直线电机铰接；

霍尔传感器，安装在磁性表头上，与放大电路电连接，与磁性表头固定连接；

副边补偿线圈，用于补正交流电产生的误差，缠绕在磁性表头上，与放大电路电连接，与磁性表头固定连接；

放大电路，放大霍尔信号，与霍尔传感器、副边补偿线圈以及控制单元电连接；

直线电机，用于控制表头开合，与左钳型磁芯以及右钳型磁芯铰接，与控制单元电连接；

至少一组光电传感器，用于钳型多用表抵达目标检测线时自动闭合磁性表头，均与控制单元电连接；

探测金属头，安装在磁性表头顶端，与验电模块电连接；

漏电检测模块，安装在磁性表头上，与控制单元电连接；

验电模块，与探测金属头电连接以及控制单元电连接；

照明装置，与控制单元电连接。

3.根据权利要求1所述的一种箱载多用表，其特征在于，所述的双向连接器，包括：

多用表固定装置，与钳型多用表底端可拆卸连接，与X轴电机通过连接杆固定连接；

X轴转动器，与多用表固定装置以及XY连接杆固定连接，与X轴电机转动轴传动连接；

X轴电机，转动轴与X轴传动器传动连接，与多用表固定装置通过连接杆固定连接，与控制单元电连接；

XY连接杆，与X轴转动器以及Y轴转动器固定连接；

Y轴转动器，与XY连接杆以及伸缩杆固定装置固定连接，与Y轴电机转动轴传动连接；

Y轴电机，转动轴与Y轴传动器传动连接，与伸缩杆固定装置通过连接杆固定连接，与控制单元电连接；

伸缩杆固定装置，与气压伸缩杆顶端可拆卸连接，与Y轴电机通过连接杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种箱载多用表，其特征在于，所述的气压单元，包括：

进气泵，为气压伸缩杆充气，与气压伸缩杆通过导管固定连接，与控制单元电连接；

电磁出气口，用于放气，与控制单元电连接；

气压传感器，检测端检测气压伸缩杆内部气压，安装于气压伸缩杆内，与控制单元电连接。

5.根据权利要求1所述的一种箱载多用表，其特征在于，所述的控制单元，包括：

MCU，由蓄电池供电，与转向电机驱动器、PWM输出模块、GPS模块、无线通讯模块、显示器以及操作器电连接；

直线电机驱动电路，驱动直线电机工作，与钳型多用表电连接

转向电机驱动器，用于驱动双向连接器的电机转动，与MCU电连接，与双向连接器电连接；

PWM输出模块，输出可调PWM信号，与MCU电连接，与PWM电机驱动器电连接；

PWM电机驱动器，通过PWM信号方式驱动电机，与PWM输出模块电连接，与气压单元电连接；

GPS模块、无线通讯模块、显示器以及操作器均与MCU电连接。