[发明专利]车辆定位调整装置

说明书

本发明涉及一种车辆定位调整装置，包括:调整机构和浮动机构，设行车方向为X轴方向，其中，所述调整机构与车辆第一支撑点相接触，用于带动所述第一支撑点沿X轴方向移动，从而带动车辆移动；所述浮动机构与车辆第二支撑点相接触，用于跟随所述车辆移动在水平面内浮动，从而调整车辆位置。所述装置结构简单，操作简单、方便，通过设置浮动机构可减少电机数量，且提高了四点同步性和协调性；所述浮动机构浮动量大、承重大、可复位，且能进行位置锁定，与调整机构结合进行车辆位置调整，提高了车辆定位精度，从而提高车辆换电的准确度和效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种车辆定位调整装置。

背景技术

随着电动汽车的推广，如何及时有效地为电量不足的电动汽车提供电能补给已成为厂商和车主都非常关注的问题。通过建立换电系统对电动汽车进行换电的方式，即直接用充满电的动力电池更换能量已耗尽的动力电池，能够在分钟级的时间内完成电能的补给，因而换电方式是一种非常高效的电能补充方式。

在通过换电系统换电过程中，需要将车辆驶入举升机构，并将车辆举升进行换电，此过程需要将车辆置于换电位置，现有举升装置例如四柱举升机，通过一定宽度的斜坡和通长踏板驶入预设位置，末端采用X轴限位挡板，但是这种方式定位误差很大，且不可精确调整车辆位置，无法实现自动更换电池的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆定位调整装置，所述装置可进行车辆精定位调整、纠正车身位置倾斜，从而提高自动换电的准确度和效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆定位调整装置，包括:

调整机构和浮动机构，设行车方向为X轴方向，其中，

所述调整机构与车辆第一支撑点相接触，用于带动所述第一支撑点沿X轴方向移动，从而带动车辆移动；

所述浮动机构与车辆第二支撑点相接触，用于跟随所述车辆移动在水平面内浮动，从而调整车辆位置。

进一步的，所述调整机构具有多个，用于分别布置在所述车辆沿车宽方向的两侧，每个所述调整机构对应一个所述第一支撑点；

所述浮动机构具有多个，用于分别布置在所述车辆沿车宽方向的两侧，每个所述浮动机构对于一个所述第二支撑点；

用于设置在所述车辆同一侧的所述调整机构、浮动机构沿所述X轴方向排布。

进一步的，所述装置还包括若干分别与所述调整机构、所述浮动机构对应的提升臂，并支撑对应的所述调整机构、所述浮动机构。

进一步的，所述调整机构包括驱动部、直线运动部和第一底部安装板，其中，

所述驱动部和第一底部安装板设置在所述提升臂上，所述直线运动部设置在所述第一底部安装板上，与所述驱动部相连；

所述驱动部用于驱动所述直线运动部沿直线方向向前移动或向后移动；

所述直线运动部用于带动对应的支撑点沿直线方向向前移动或向后移动。

进一步的，所述直线运动部包括驱动板、直线导轨、直线滑块、丝杠螺母和丝杠；其中，所述驱动板与直线滑块和丝杠螺母相连接，丝杠和直线导轨设置在第一底部安装板上，所述丝杠与驱动部相连接；

所述驱动部驱动丝杠旋转，所述丝杠推动丝杠螺母前后移动，所述丝杠螺母带动所述驱动板前后移动，从而带动对应的车辆支撑点前后移动。

进一步的，所述调整机构还包括控制模块，用于与所述驱动部相通信，向所述驱动部输出相应的位置调整指令。

进一步的，所述控制模块包括：

拍照单元，用于对车身定位孔及换电小车的定位销进行拍照，得到拍照数据；