[发明专利]用于将被添加式地制造的三维物体从包围该物体的建造材料中拆取出的拆包装置

权利要求书

1.一种用于将被添加式地制造的三维物体(2)从在添加式建造过程结束之后包围该物体的、没有固化的建造材料(3)中拆取出的拆包装置(4)，该拆包装置包括抽吸和/或鼓风装置(12)，该抽吸和/或鼓风装置包括至少一个具有抽吸和/或鼓风工具基体(13)的抽吸和/或鼓风工具(10)，其特征在于，抽吸和/或鼓风工具基体(13)的几何结构设计匹配于或能够匹配于要拆包的被添加式地制造的三维物体(2)的几何结构设计的至少一个部分区域。

2.根据权利要求1所述的拆包装置，其特征在于，抽吸和/或鼓风工具基体(13)至少在部分区段上具有二维或三维地直线地延伸的基本形状和/或至少在部分区段上具有二维或三维地弯曲地延伸的基本形状。

3.根据权利要求1或2所述的拆包装置，其特征在于，抽吸和/或鼓风工具基体(13)的几何结构设计基于对至少一个要拆包的被添加式地制造的三维物体(2)的几何结构设计进行描述的数据——尤其是基于对要拆包的被添加式地制造的三维物体(2)的几何结构设计进行描述的建造数据——进行选择。

4.根据前述权利要求中任一项所述的拆包装置，其特征在于，抽吸和/或鼓风工具基体(13)包括多个抽吸和/或鼓风工具基体分段(13a)，这些抽吸和/或鼓风工具基体分段在形成抽吸和/或鼓风工具基体(13)的情况下以可拆卸的方式彼此固定或能够彼此固定。

5.根据权利要求4所述的拆包装置，其特征在于，至少两个抽吸和/或鼓风工具基体分段(13a)具有相同的或不同的几何结构设计。

6.根据前述权利要求中任一项所述的拆包装置，其特征在于包括存储装置，其中，多个具有给定的几何结构设计的抽吸和/或鼓风工具基体(13)和/或多个具有给定的几何结构设计的抽吸和/或鼓风工具基体分段(13a)布置或能够布置在该存储装置中。

7.根据权利要求6所述的拆包装置，其特征在于，抽吸和/或鼓风工具基体(13)和/或抽吸和/或鼓风工具基体分段(13a)按照几何结构上的标准——尤其是按照几何尺寸和/或几何基本形状——有序地布置或能够布置在存储装置中。

8.根据前述权利要求中任一项所述的拆包装置，其特征在于，拆包装置(4)包括具有至少三个机器人轴(A1–A6)的机器人(7)、尤其是工业机器人，其中，抽吸和/或鼓风工具基体(13)被布置在或被构造在机器人轴(A6)上。

9.根据权利要求8所述的拆包装置，其特征在于，抽吸和/或鼓风工具基体(13)以可拆卸的方式被布置在机器人轴(A6)上，由此该抽吸和/或鼓风工具基体以能按照需要更换的方式被布置在机器人轴(A6)上。

10.根据权利要求6或7和权利要求9所述的拆包装置，其特征在于，包括控制装置(11)，该控制装置被设置用于产生在机器人(7)运行中控制机器人轴(A1–A6)的运动的控制信息，其中，控制装置(11)被设置用于尤其是在考虑要拆包的被添加式地制造的三维物体(2)的几何结构设计的情况下控制机器人(7)，由此该机器人选择具有与要拆包的被添加式地制造的三维物体(2)的几何结构设计的至少一个部分区域相匹配的几何结构设计的抽吸和/或鼓风工具基体(13)，和/或选择用于形成具有与要拆包的被添加式地制造的三维物体(2)的几何结构设计的至少一个部分区域相匹配的几何结构设计的抽吸和/或鼓风工具基体(13)的多个抽吸和/或鼓风工具基体分段(13a)，并且将其用于拆取出要拆包的被添加式地制造的三维物体(2)。