[发明专利]一种铁路客车车体自动化喷涂装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械和喷涂技术领域，特别涉及一种铁路客车车体自动化喷涂装置。

背景技术

铁路客车车体外表面需要喷涂特定油漆以实现保护车体和美观的目的，由于铁路客车车体庞大无法移动，传统的铁路客车外表面喷涂一般采用手动喷涂，但传统手动喷涂主要存在以下不足：①操作工人手持喷枪需要频繁移动，工作效率低，不适宜快速喷漆作业；②手动喷涂方式严重依赖于工人的技术水平，缺乏经验的工人作业时无法保证喷涂质量；③手动喷漆需要操作工人现场作业，废漆雾严重危害喷漆工人身体健康；④选用的喷枪类型一般为普通空气喷枪，普通空气喷枪油漆利用率低，造成油漆资源浪费同时污染环境严重。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提出一种铁路客车车体自动化喷涂装置。

为达到以上目的，通过以下技术方案实现的：

一种铁路客车车体自动化喷涂装置，包括：静电喷枪系统、垂直运动机构、水平运动小车和电控箱；

静电喷枪系统包括：静电喷枪、控制主机、齿轮泵和储料罐；

静电喷枪夹持在喷枪臂架上，喷枪臂架安装于滑块上，滑块安装于垂直运动机构上，垂直运动机构竖直安装于水平运动小车中间位置，其背部安装有管线支撑架，底部通过L型支撑板与水平运动小车固定；垂直运动机构顶部安装有用于驱动滑块垂直运动的伺服电机，外部安装有防尘罩；

防尘罩包括：罩置于垂直运动机构前端的防尘罩前半壳，罩置于垂直运动机构后端的防尘罩后半壳和罩置于垂直运动机构顶端的防尘罩端盖，即防尘罩前半壳、防尘罩后半壳和防尘罩端盖形成围合垂直运动机构整体的防尘罩体；防尘罩前半壳、防尘罩后半壳和防尘罩端盖上端通过连接框连接为一体；

水平运动小车上端安装有控制主机、储料罐、齿轮泵、电控箱以及将控制主机、储料罐、齿轮泵、电控箱罩于内部的外壳；

齿轮泵装配于储料罐一侧，且齿轮泵输入端与储料罐连接，齿轮泵输出端通过管线与静电喷枪连接；

控制主机装于储料罐一侧，且用于控制静电喷枪；

电控箱安装于齿轮泵一侧，且电控箱内置PLC、触摸屏和开关，用于对静电喷枪系统、垂直运动机构和水平运动小车进行控制，齿轮泵、控制主机、储料罐外侧安装有外壳；

进一步的，L型支撑板底部设有三角形加强筋，此结构用于保证底部连接强度；

进一步的，水平运动小车采用磁导航电驱动小车结构，且顶部安装有与顶部所有机构(静电喷枪系统、垂直运动机构、控制主机、储料罐、齿轮泵、电控箱和外壳)连接的转接板；

进一步的，喷枪臂架上用于夹持静电喷枪的夹持块与喷枪臂架为水平滑动装配(例如滑块和滑轨的装配形式)，此结构用于微调静电喷枪的水平位置。

进一步的，垂直运动机构采用伺服电机驱动丝杠结构(不限于电机驱动滚珠丝杠结构)，伺服电机安装于顶部，电机驱动控制器安装于电控箱内。

采用上述技术方案的本发明，设备运行时，先调整好涂料流量、空气流量、电压、喷枪距工件距离、喷枪运动速度等相关参数，根据不同车型，在触摸屏上选择对应的程序，PLC按照设定程序控制伺服电机、静电喷枪和水平运动小车运行，伺服电机的旋转运动转化为垂直运动机构的直线运动，滑块携带喷枪垂直运动，水平运动小车沿车身方向水平运动，静电喷枪执行喷漆动作，直至程序执行完毕，完成喷漆过程。

本发明具有以下优点：

1、整个喷漆过程实现自动化，智能化程度高，极大减少了工人的劳动量，同时保护了工人的健康，喷涂过程平稳，漆膜厚度均匀，喷涂效率高。

2、选用静电喷枪，油漆利用率提高。

3、静电喷枪系统、垂直运动机构和电控箱均安装在水平运动小车上，整个设备可以方便的进行移动，对车间改造小，喷涂结束后，可将设备移走，方便其他工序进行。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

本发明共4幅附图,其中：

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的垂直运动机构示意图；

图3为本发明的防尘罩与喷枪臂架位置关系的俯视图；

图4为本发明的总体外观图。