[发明专利]TCU切换方法、消息同步方法及装置

说明书

本公开涉及一种TCU切换方法、消息同步方法及装置，属于车联网技术领域。该TCU切换方法包括：接收第一设备的第一设备消息；根据所述第一设备消息，确定所述第一设备的第一位置；当所述第一设备的第一位置位于信息交换区域时，将所述第一设备的第一设备消息发送至所述第二TCU；当所述第一设备的第一位置符合第一预设条件时，将所述第一设备切换至所述第二TCU。本公开通过设定信息交换区域，并将该信息交换区域的电子设备发送的设备消息由切换前的TCU同步给将要切换的TCU，保证了TCU在对其管控区域内的电子设备进行风险分析时的消息的完整性。

技术领域

本公开涉及车联网技术领域，特别涉及一种TCU切换方法、消息同步方法及装置。

背景技术

车辆到万物(Vehicle to Everything，V2X)技术是车联网的新兴发展趋势，V2X是车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)、车辆到行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)以及车辆到网络(Vehicle to Internet，V2I)的统称。为了保障车辆的安全行驶，道路上的车辆需要通过获取一些数据，通过这些数据可以获知道路、车辆状况，如前方的道路拥堵情况、车辆事故等；甚至是可以提前预测事故的发生，进而对司机提出警告，使其改变驾驶策略。

随着V2X技术的发展，逐渐开始利用蜂窝网络技术，并通过部署交通控制单元(Transportation Control Unit，TCU)与车辆之间实现消息交互。车辆可以将表示车辆状态的消息经由基站转发给交通控制单元，交通控制单元也可以接收路侧传感器和基站转发的消息，并结合路侧传感器发送的消息，对道路情况进行分析，并将分析后的数据通过消息发送至车辆。

然而，由于TCU为沿道路部署，每个TCU只覆盖道路的局部区域，车辆在行驶过程中必然涉及TCU切换的问题，在TCU切换过程中，可能会造成一些消息的传输被中断，从而导致业务不连续。

发明内容

本公开实施例提供了一种TCU切换方法、消息同步方法及装置，可以解决实现TCU切换过程中业务不连续的问题。

第一方面，提供了一种TCU切换方法，应用于第一TCU，所述第一TCU与基站连接，所述第一TCU的管控区域包括信息交换区域中的第一子区域，第二TCU的管控区域包括所述信息交换区域中的第二子区域，所述第二TCU为在第一设备所在车辆的行驶方向上所述第一TCU的相邻TCU，包括：

接收第一设备的第一设备消息；根据所述第一设备消息，确定所述第一设备的第一位置；当所述第一设备的第一位置位于信息交换区域时，将所述第一设备的第一设备消息发送至所述第二TCU；当所述第一设备的第一位置符合第一预设条件时，将所述第一设备切换至所述第二TCU。

其中，该第一设备是一种支持车辆到万物V2X的终端设备，例如，车载单元(On-Board Unit，OBU)、智能手机、车载控制单元T-Box或行车记录仪。该第一设备可以是车机形态，也可以采用T-Box与智能手机结合的形态。

该第一设备消息包括车辆的位置、速度、加速度、转向角度、角速度、角加速度、车辆尺寸、重量数据等，该第一设备消息还可以是事务消息，例如，紧急重要信息，如紧急制动。

该第一TCU和第二TCU可以结合该第一设备发送的第一设备消息和路侧设备采集的道路情况分析该车辆行驶中的风险。并将分析得到的风险数据通过消息的方式发送给该第一设备。

该信息交换区域的设定，可以使得第一TCU和第二TCU均能接收到第一设备位于该信息交换区域内时发送的第一设备消息。

本公开实施例通过设定信息交换区域，并将该信息交换区域的电子设备发送的设备消息由切换前的TCU同步给将要切换的TCU，保证了TCU在对其管控区域内的电子设备进行风险分析时的消息的完整性。