[发明专利]流体输注装置及其驱动系统

说明书

本发明公开了一种流体输注装置及其驱动系统。其中，所述驱动系统包括：主动构件；驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述主动构件转动；从动构件，所述从动构件配置成与所述主动构件配合以使二者能够在相对转动的同时产生相对位移，其中，所述主动构件和从动构件中的一者被配置为：能够响应所述主动构件和从动构件中的另一者沿推动所述流体输注装置的活塞的第一方向的移动的受阻，产生沿第二方向的移动，所述第二方向与所述第一方向反向；和检测机构，用于检测所述主动构件和所述从动构件中的一者沿所述第二方向的移动是否满足设定条件。采用本发明的相关实施例，有利于准确、及时地确定流体输注装置的状态。

技术领域

本发明涉及流体递送领域，更为具体而言，涉及一种流体输注装置及其驱动系统。

背景技术

糖尿病是一种以高血糖为特征的代谢性疾病。高血糖一般是由于胰岛素分泌缺陷或其生物作用受损，或两者综合作用引起。糖尿病患者体内长期存在的高血糖会导致多个身体器官(例如，眼、肾、心脏、血管、神经系统等)的慢性损害、功能障碍。

糖尿病临床诊断可分为1型糖尿病和2型糖尿病。1型糖尿病，也称为胰岛素依赖型糖尿病，患者病状通常出现在儿童或青少年时期，是一种由先天家族遗传的疾病。1型糖尿病属于一种自体免疫性疾病，身体的免疫系统对体内生产胰岛素的β细胞做出攻击，最终导致体内无法生产胰岛素。这类患者需要注射外源性的胰岛素来控制体内的血糖水平。1型糖尿病患者一般需要24小时佩戴电子式胰岛素泵治疗，例如，美敦力Minimed系列胰岛素泵。2型糖尿病，也称非胰岛素依赖型糖尿病，一般患者为成年人，特别是肥胖人群，其病症会导致消瘦。可能的病因包括：胰岛素抵抗，使身体不能有效地使用胰岛素；胰岛素分泌的减少，无法满足身体所需。早期的2型糖尿病患者可以通过改善生活方式(例如，健康饮食、适量运动、安全减肥、戒烟及避免二手烟等)来控制，甚至治愈糖尿病。大多数2型糖尿病患者可通过口服降糖药帮助控制身体血糖水平或者通过阶段性注射胰岛素控制血糖水平。

传统的药物输注装置采用马达与丝杠共轴设置的结构。这种结构，为了检测流体输注的工作状态(例如，是否堵塞)，需要将包括马达、丝杠在内的驱动系统设计为可移动，这增加了驱动系统以及流体输注装置的结构复杂程度，且运行的稳定性、检测的精确度均有待提高。

发明内容

为了解决现有流体输注装置所存在的缺陷，本发明实施方式提供一种流体输注装置及其驱动系统，有利于准确、及时地确定流体输注装置的状态。

一方面，根据本发明的实施例提供了一种流体输注装置的驱动系统，包括：

主动构件；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述主动构件转动；

从动构件，所述从动构件配置成与所述主动构件配合以使二者能够在相对转动的同时产生相对位移，其中，所述主动构件和从动构件中的一者被配置为：能够响应所述主动构件和从动构件中的另一者沿推动所述流体输注装置的活塞的第一方向的移动的受阻，产生沿第二方向的移动，所述第二方向与所述第一方向反向；和

检测机构，用于检测所述主动构件和从动构件中的一者沿所述第二方向的移动情况。

相应地，根据本发明实施例提供了一种流体输注装置，该流体输注装置包括：

贮液器，用于容纳流体；

流体递送机构，与所述贮液器连通，用于向对象递送流体；

活塞，设置为能够在所述贮液器内沿该贮液器轴向移动；以及

如前所述的驱动系统，用于使所述活塞在所述贮液器内轴向移动，以使所述贮液器内的流体经由所述流体递送机构递送至对象。