[发明专利]连接器

说明书

一种连接器，能够实现一种小型的L型连接器，包括在配置于连接器壳体内的两根以上的电缆以及两个以上的端子中，使一方的电缆和一方的端子相对于另一方的电缆和另一方的端子电磁屏蔽的屏蔽结构。在连接器(1)的L字状的连接器壳体(10)内配置屏蔽构件(40)，该屏蔽构件形成为具有沿前后方向和左右方向扩展的板状的第一间壁部(41)以及沿上下方向和左右方向扩展的板状的第二间壁部(42)的L字状，通过屏蔽构件(40)将信号用内部电缆(82)和信号用端子(28)与电源用内部电缆(83)和电源用端子(32)之间隔开。屏蔽构件(40)上通过连接环(51)连接有信号用外部导体(86)等。

技术领域

本发明涉及一种与电路或装置等之间进行电连接的连接器。

背景技术

例如，工业用机器人上设置有用于驱动可动部的马达以及检测可动部的旋转量的检测装置。马达上通过电源用连接器连接有用于供给驱动或制动该马达的电源电压的电源用电缆。另一方面，检测装置上通过信号用连接器连接有用于从该检测装置获取检测信号的信号用电缆。虽然电源用连接器和信号用连接器是分别独立的，但大多配置于互相接近的位置。

另外，连接器中有一种电缆的安装方向(引出方向)和向对方连接器的装卸方向正交的L型连接器(例如，参考下述专利文献1)。通过使用L型连接器，能够实现电缆的配线和连接器的配置的空间节约化。例如在工业用机器人中，根据可动部周围的空间节约化的要求，大多将L型连接器作为电源用连接器以及信号用连接器分别使用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开平07－240249号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，通过一个连接器进行向马达供给电源电压以及从检测装置获取检测信号，能够更进一步地推进例如工业用机器人的可动部周围的空间节约化。作为上述结构，可以认为是下述结构：准备将电源用电缆和信号用电缆捆扎成一根的复合电缆，并通过一个L型连接器将该复合电缆连接于马达和检测装置上。另外，作为其他的结构，可以认为是下述结构：准备一个设置有两个安装电缆的口的L型连接器，并通过上述一个L型连接器将相互独立的电源用电缆以及信号用电缆连接于马达和检测装置上。

上述结构的情况下，在一个连接器壳体内，供给电源电压的电缆以及连接有该电缆的端子和流动有检测信号的电缆以及连接有该电缆的端子以非常接近的状态配置。因此，为了主要抑制检测信号中掺杂噪声，要求在连接器壳体内设置一种使流动有检测信号的电缆和端子相对于供给电源电压的电缆或端子电磁屏蔽的屏蔽结构。

然而，与直线状连接器不同的是，L型连接器中电缆的安装方向与相对于对方连接器的装卸方向(端子彼此的嵌合方向)正交，结构复杂。因此，在连接器壳体内设置上述屏蔽结构的情况下，会导致L型连接器大型化。L型连接器的大型化使得推进例如工业用机器人的可动部周围的空间节约化变得困难。

本发明是鉴于例如上述这样的问题而形成的，本发明的技术问题是提供一种小型的L型连接器，该连接器包括在配置于连接器壳体内的两根以上的电缆以及两个以上的端子中，使一方的电缆和一方的端子相对于另一方的电缆或另一方的端子电磁屏蔽的屏蔽结构。

解决技术问题所采用的技术方案