[发明专利]新型智能定位系统及智能定位方法

权利要求书

1.一种新型智能定位系统，其特征在于：包括定影系统、与所述定影系统对应设置的设置于系统安装平台上的太阳能电池片吸附机构、以及对应设置的且均与所述太阳能电池片吸附机构相配合使用的设置于安装基板上的水平平移机构和垂直平移机构，所述定影系统包括定位拍照相机、与所述定位拍照相机连通的且与所述水平平移机构和所述垂直平移机构相配合使用的后台控制模块；所述水平平移机构个数为二，且设置于所述垂直平移机构两侧；所述水平平移机构包括水平平移模组、设置于所述水平平移模组上的导轨、以及设置于所述导轨上的转轴机构，所述导轨的运动方向与所述水平平移模组垂直；所述垂直平移机构包括垂直平移模组，所述垂直平移模组亦设置有所述导轨，所述导轨上亦设置有所述转轴机构；

当需要太阳能电池片水平方向移动时，两套水平平移机构中的水平平移模组同时往一个方向运动，垂直平移机构中的垂直平移模组不运动，但垂直平移机构中的导轨水平运动，从而实现太阳能电池片的水平方向运动；

当需要太阳能电池片垂直方向移动时，两套水平平移机构中的水平平移模组不动，垂直平移机构中的垂直平移模组运动，但水平平移机构中的导轨垂直运动，从而实现太阳能电池片的水平方向运动；

当需要太阳能电池片旋转时，两套水平平移机构中的水平平移模组往相反方向运动，垂直平移机构中的垂直平移模组不运动，此时设置在水平平移机构中的转轴机构转动，从而实现太阳能电池片的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能定位系统，其特征在于：所述定影系统包括用于设置所述定位拍照相机的定位拍照相机安装件，所述定位拍照相机安装件设置于相机支架上。

3.根据权利要求2所述的一种新型智能定位系统，其特征在于：所述相机支架上还设置有与所述定位拍照相机相配合使用的辅助照明光源。

4.根据权利要求3所述的一种新型智能定位系统，其特征在于：所述太阳能电池片吸附机构包括吸附基板、以及设置于所述吸附基板上的用于吸附太阳能电池片的吸盘。

5.一种智能定位方法，其利用如权利要求1所述的新型智能定位系统对太阳能电池片进行智能定位，具体步骤为：

1)定位拍照相机对太阳能电池片进行拍照，并计算出太阳能电池片的位置信息；

2)发送位置信息给后台控制模块；

3)后台控制模块根据太阳能电池片的位置信息控制水平平移模组和垂直平移模组运动相应的位置，以实现太阳能电池片的智能定位。