[发明专利]一种新型的机器人设备

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地说是一种新型的机器人设备。

背景技术

目前，机器人的通电主要是将与机器人连接的插头直接与插座连接，这种配合方式虽然操作简单，但是插头插入到插座中以后插头还是可以直接拔出的，当误踢误撞到插头与机器人连接的线缆时，就会造成插头从插座上脱离，从而导致机器人的突然断电，因此现有的这种配合方式存在供电连接不稳定的风险，容易造成机器人的突然断电而损坏。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种新型的机器人设备。

本发明的 一种新型的机器人设备，包括进电体以及与所述进电体相配合的连电体，所述连电体左端面上下相称设置有插柱，所述插柱中设置有口部朝外的第一滑行槽，所述第一滑行槽左端壁中设置有第一过槽，所述第一滑行槽中滑行安装有第一滑行块，所述第一滑行块左端设置有第一齿形条；所述进电体上下端面的左端处固定安装有安装板，所述安装板中左右贯通的设置有孔洞，所述进电体中上下相称设置有口部朝右的插进槽，所述进电体中还上下设置有第二滑行槽，两个第二滑行槽之间固定安装有驱行机，所述第二滑行槽与所述插进槽之间设置有过槽，所述第二滑行槽中可上下滑行地安装有第二滑行块，所述第二滑行块中设置有口部朝向所述驱行机的螺形槽，所述螺形槽中配合安装有螺形杆，所述螺形杆与所述驱行机连接，所述第二滑行块右端面设置有第二齿形条，所述过槽中通过第一转向轴可转动地安装有齿形轮，所述齿形轮与所述第二齿形条配合，且所述齿形轮右端伸进到所述插进槽中，所述进电体中上下相称设置有口部朝向的所述插进槽的第三滑行槽和第四滑行槽，所述第三滑行槽和第四滑行槽之间设置有容纳腔，所述第三滑行槽末尾固定设置有与市电性连接的进电块，所述第三滑行槽中滑行安装有第三滑行块，所述第四滑行块中滑行安装有第四滑行块，所述第四滑行块朝向所述进电块的端面固定安装有第一触头，所述第四滑行块朝向所述插进槽的端面固定安装有与所述第一触头电性连接的第二触头，所述第三滑行块中设置有口部朝向所述容纳腔的第一装设槽，所述第四滑行块中设置有第二装设槽，所述容纳腔中点处通过第二转向轴可转动地安装有摆杆，所述摆杆两端相称设置有左调设槽和右调设槽，所述左调设槽和右调设槽中分别活动安装有第三转向轴和第四转向轴，所述第三转向轴和第四转向轴分别安装在所述第一装设槽和第二装设槽中，所述驱行机的外部还设置有护托装置。

进一步的技术方案，所述第一滑行槽右端壁中设置有第一导引槽，所述第一导引槽中滑行安装有与所述第一滑行块固定连接的第一凸头，所述第一导引槽中还固定安装有与所述第一凸头抵接的第一弹力件。

进一步的技术方案，所述第三滑行槽左端壁中设置有第二导引槽，所述第二导引槽中滑行安装有与所述第三滑行块固定连接的第二凸头，所述第二导引槽中固定安装有与所述第二凸头抵接的第二弹力件。

进一步的技术方案，所述第一过槽前后方向的宽度大于所述齿形轮的厚度。

进一步的技术方案，所述第三滑行槽的宽度与所述第一滑行槽的宽度相等，所述第三滑行槽到所述进电体右端面的长度与所述第一滑行槽到所述连电体左端面的长度相等。

进一步的技术方案，所述护托装置包括抗振垫和散热翅片，所述抗振垫设置在所述驱行机的左端和右端且与所述驱行机固定连接，所述散热翅片设置在所述驱行机的前端和后端且与所述驱行机固定连接。

本发明的有益效果是：

由于本发明装置的连电体在初始状态时，所述第一滑行块在所述第一弹力件的作用下被向内滑行而使所述第一滑行块的外侧端与所述所述插柱外侧端相平齐，从而可插入到所述插进槽中；

由于本发明装置的进电体在初始状态时，所述第四滑行块位于所述第四滑行槽的外侧端，所述第二触头未伸进到所述插进槽中，故有效增加了进电体在不使用下的安全性；而由于所述第三滑行块在所述第二弹力件的作用下被朝向所述插进槽的方向顶压而内侧端与所述插进槽端壁平齐，从而允许所述插柱完全插入到所述插进槽中，而所述第一触头远离所述进电块，从而可使所述第二触头不通电，可大大降低安全隐患；