[发明专利]鞋类部件的自动上漆设备及方法

说明书

一种鞋类部件的自动上漆设备，包含一个载台、一个扫描仪、一个涂漆装置，及一个控制单元。该载台适用于承载该鞋类部件。该扫描仪用于扫描及辨识该鞋类部件的轮廓。该涂漆装置包括一个热融胶枪及一个漆枪。该涂漆装置能被操作地相对该载台移动，并对放置于该载台上的该鞋类部件的一部分喷涂热融胶或漆料。该控制单元用于接收该扫描仪输出的信息，以控制该涂漆装置对该鞋类部件的加工。通过该控制单元控制热融胶涂布在该鞋类部件不需涂漆的部分，再续行喷漆的操作，即能获得一个上色鞋类部件，全程操作皆能自动化进行，达到自动生产的目的。

技术领域

本发明涉及一种上漆设备，特别是涉及一种对鞋类部件的自动上漆设备及上漆方法。

背景技术

现有对鞋类部件进行上漆的方法，是先预选出不需上漆的部分再让作业人员贴上胶带遮蔽，之后对该鞋类部件进行上漆。当漆料干燥后，撕掉胶带，即获得一个上色鞋类部件。然而，此种作业方式需要大量人力不断的进行贴胶带、上漆及撕胶带的作业，不仅耗用人力，且花费的时间较长。因此，如何以自动化的方式对该鞋类部件进行上色，已成为本领域所需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鞋类部件的自动上漆设备，其能自动化地对该鞋类部件的表面进行部分上色。

本发明的鞋类部件的自动上漆设备，包含一个载台、一个扫描仪、一个涂漆装置，及一个控制单元。

该载台适用于承载该鞋类部件。

该扫描仪包括一个朝向该载台的感测单元。该扫描仪与该载台能被操作地相对移动，用于让该感测单元扫描及辨识该鞋类部件的轮廓。

该涂漆装置包括一个热融胶枪及一个漆枪。该涂漆装置能被操作地相对该载台移动，并对放置于该载台上的该鞋类部件的一部分喷涂热融胶或漆料。

该控制单元接收该扫描仪输出的信息，以控制该涂漆装置对该鞋类部件的加工。

本发明的自动上漆设备，该载台包括一个基座及一个载座，该载座能旋转地设置在该基座，并适用于承载该鞋类部件，该扫描仪位于该载座的侧面，以自侧面扫描该鞋类部件的轮廓。

本发明的自动上漆设备，该扫描仪位于该载台的上方，以自顶侧扫描该鞋类部件的轮廓。

本发明的自动上漆设备，还包含一个机器手臂，该机器手臂包括一个能被操作地相对该载台移动的作业部，该涂漆装置设置在该作业部。

本发明的自动上漆设备，该扫描仪采用非接触式扫描仪，该机器手臂采用三轴式机器手臂。

本发明的自动上漆设备，该热融胶枪具有一个平口扁形的喷嘴，该喷嘴适用于喷涂低温热融胶。

本发明的自动上漆设备，该感测单元扫描及辨识该鞋类部件的轮廓后，该控制单元预定该鞋类部件的表面为一个供热融胶喷涂的遮蔽区，及一个供漆料喷涂的色装区。

本发明的有益效果在于：在扫描出该鞋类部件的外轮廓之后，即能利用热融胶可喷涂的特性，遮盖该鞋类部件不需上色的部分，并续行喷漆的作业，此操作能全程通过该控制单元自动化地进行。

本发明的另一个目的在于提供一种自动上漆方法，其是采用如前述的自动上漆设备对鞋类部件的侧边施行上漆的操作，以对该鞋类部件施行部分上色。

本发明的上漆方法，其步骤包含(A)取一个鞋类部件放置于该载台上，并操作该扫描仪与该载台相对移动，以让该感测单元扫描及辨识该鞋类部件的轮廓，并获得一个轮廓信息；(B)根据该轮廓信息，由该控制单元对该鞋类部件的表面预定出一个遮蔽区及一个色装区；(C)通过该控制单元操作该涂漆装置的该热融胶枪喷涂热融胶至该遮蔽区，再操作该漆枪移动至该色装区以喷涂漆料，获得一个上色鞋类部件；及(D)加热该上色鞋类部件，去除热融胶。