[发明专利]瞌睡检测装置及其瞌睡检测方法

说明书

本发明提供一种瞌睡检测装置，包括：一图像捕获设备，用以持续地捕获一使用者的多张人脸图像；一警告设备；一瞌睡判断电路，用以从该多张人脸图像中的一目前图像取得一眼睛区域，并计算该眼睛区域的一垂直直方图，并依据该垂直直方图判断一眼睛部位，其中该瞌睡判断电路将该眼睛部位的一像素高度与一闭眼像素阈值比较以进行一闭眼判断，并依据该闭眼判断的结果进行一瞌睡检测，其中当该瞌睡检测的结果为该使用者处于一瞌睡状态，该瞌睡判断电路发送一控制信号至该警告设备以发出一警告声。

技术领域

本发明涉及瞌睡检测装置，特别涉及一种瞌睡检测装置及其瞌睡检测方法。

背景技术

目前车用安全相关的系统，有针对车外的驾驶辅助系统(Advanced DriverAssistance Systems，ADAS)，也有针对车内的瞌睡检测系统(Drowsiness DetectionSystem)。以瞌睡检测系统来说，在检测到驾驶人精神状况不好或打瞌睡时，要适时发出警告唤醒驾驶人。但要如何检测驾驶人的状况是件困难的技术，目前接触式的技术直接检测驾驶人心跳、血氧等参数的技术，也有非接触式的技术直接检测驾驶人外观的技术。以非接触式的技术来说，可利用检测驾驶人的眼睛来判断是否打瞌睡。然而，计算机装置并不懂何谓张眼与闭眼，因此要由图像中的眼睛大小来判断，但眼睛大小的阈值很难决定，不仅每个驾驶人不同，同一个驾驶人改变姿势也会影响眼睛的大小。因此，传统的方法并无法准确地利用图像判断驾驶人的眼睛部位，这也会影响到瞌睡检测的准确率。

因此，需要一种瞌睡检测装置及其瞌睡检测方法以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种瞌睡检测装置，包括：一图像捕获设备，用以持续地捕获一使用者的多张人脸图像；一警告设备；一瞌睡判断电路，用以从该多张人脸图像中的一目前图像取得一眼睛区域，并计算该眼睛区域的一垂直直方图，并依据该垂直直方图判断一眼睛部位，其中该瞌睡判断电路将该眼睛部位的一像素高度与一闭眼像素阈值比较以进行一闭眼判断，并依据该闭眼判断的结果进行一瞌睡检测，其中当该瞌睡检测的结果为该使用者处于一瞌睡状态，该瞌睡判断电路发送一控制信号至该警告设备以发出一警告声。

在本发明的一实施例中，瞌睡判断电路统计一目前周期中的该多张人脸图像中的一最大像素高度，并依据该最大像素高度与该闭眼像素阈值的一差值决定是否更新该闭眼像素阈值。

承上述实施例，当该最大像素高度与该闭眼像素阈值的该差值大于或等于一预定值，该瞌睡判断电路将该闭眼像素阈值更新为该最大像素高度，其中当该最大像素高度与该闭眼像素阈值的该差值小于该预定值，该瞌睡判断电路不更新该闭眼像素阈值。

在本发明的一实施例中，当该目前图像的该眼睛部位的该像素高度小于该闭眼像素阈值，该瞌睡判断电路判断在该目前图像中的该眼睛部位处于一闭眼状态，其中当该目前图像的该眼睛部位的该像素高度大于或等于该闭眼像素阈值，该瞌睡判断电路判断在该目前图像中的该眼睛部位处于一张眼状态。该瞌睡判断电路更计算在一预定期间中的该眼睛部位处于该闭眼状态的一数量，且当该数量超过一预定数量时，该瞌睡判断电路发送该控制信号至该警告设备以发出该警告声。

在本发明的一实施例中，该瞌睡判断电路统计在该眼睛区域中的每一列的黑色像素数量以产生该垂直直方图。依据该垂直直方图以取得多个相对峰值，并由该多个相对峰值决定一最大峰值，且依据该最大峰值以从该多个相对峰值过滤出多个有效峰值，其中该瞌睡判断电路由该多个有效峰值中决定一最大范围以做为该眼睛部位。

本发明更提供一种瞌睡检测方法，用于一瞌睡检测装置，其中该瞌睡装置包括一图像捕获设备及一警告设备，该方法包括：利用该图像捕获设备持续地捕获一使用者的多张人脸图像；从该多张人脸图像中的一目前图像取得一眼睛区域；计算该眼睛区域的一垂直直方图，并依据该垂直直方图判断一眼睛部位；将该眼睛部位的一像素高度与一闭眼像素阈值比较以进行一闭眼判断，并依据该闭眼判断的结果进行一瞌睡检测；以及当该瞌睡检测的结果为该使用者处于一瞌睡状态，发送一控制信号至该警告设备以发出一警告声。