[发明专利]一种专用线整机装置

权利要求书

1.一种专用线整机装置，其特征在于：所述专用线整机装置包括：工人或AGV小车、送料提升机、自动上料机、wifi自动测试站、自动收料机、收料下降机；所述送料提升机、自动上料机、wifi自动测试站、自动收料机、收料下降机依次顺序连接，所述工人或AGV小车位于送料提升机附近；

所述专用线整机装置的工作步骤为：

（1）系统请求上料，进入等待上料阶段；

（2）工人或AGV小车将装有上料盘的料架投放入上料口；

（3）送料提升机接收料架，工人或AGV小车离开；

（4）送料提升机提升一个盘位，并输出上料盘至自动上料机的皮带；

（5）自动上料机的皮带正转，并将上料盘运送至上料机械手工作处；

（6）上料机械手对产品进行视觉检查，异常品放入NG料盒，同时设备识别上料盘中已无产品，自动上料机皮带反转，通过气缸装置的导引，将上料盘送回料架中；并判断是否是最后一个上料盘，如果是，则送料提升机复位，然后进入步骤（1）；如果否，则进入步骤（4）；

（7）产品无异常，则等待上料接驳模组载台反馈到位信号，当接收到上料接驳模组载台的到位信号后，上料机械手将待测品抓入上料接驳模组载台；

（8）根据系统配置要求，上料接驳模组载台将待测产品运送至wifi自动测试站内；

（9）wifi自动测试站内的机械手从工作位对产品进行条码读取，并吸起，当上料接驳模组载台上的产品已空后，上料接驳模组载台快速返回，当到位后，上料接驳模组载台向步骤（7）中的上料机械手反馈到位信号；

（10）wifi自动测试站内的机械手运行至目标箱——取出已测产品——放入待测产品——发送产品测试启动指令；

（11）产品NG，则放入NG料盒，产品PASS，则等待下料接驳模组载台到位信号，当接收到下料接驳模组载台到位信号后，下料机械手将PASS品放入下料接驳模组载台中；

（12）下料接驳模组载台运行至自动收料机；

（13）自动收料机内的机械手由工作位将产品从下料接驳模组载台中取出，放入下料盘内；

（14）下料机械手返回工作位，当下料接驳模组载台上的产品已空后，下料接驳模组载台快速返回，当到位后，下料接驳模组载台向步骤（11）中的下料机械手反馈到位信号；

（15）如果产品在下料盘内已放满；

（16）重新调配一套空的下料盘；

（17）若料架内所有下料盘均已放满产品，则系统发出报警，请求补充具有空的下料盘的料架，来更替已满料架，然后执行步骤（18）；

（18）收料下降机从自动下料机的皮带接收装有下料盘的料架，并下降一个盘位，并将装有下料盘的料架投放入下料口。