[发明专利]一种改进型机器人打磨臂

权利要求书

1.一种改进型机器人打磨臂，包括夹紧部以及连接端部，其特征在于：所述连接端部左侧内设有端口朝左的接连槽，所述接连槽内固定设有卡扣结构，所述卡扣结构用于与机器人主体连接，所述连接端部右侧内设置有安装腔以及穿通所述安装腔且端口朝右的第一转槽，所述第一转槽中可旋转地安装有中空轴，所述中空轴中设置有与所述第一转槽左端固定连接的中间轴，所述中空轴右端固定安装有第一转套，所述第一转套中设置有端口朝右的第二转槽，所述第二转槽内壁中设置有螺旋槽，所述中间轴右端穿通所述第一转套并伸进所述第二转槽中，且所述中间轴右端固定安装有固定板，所述固定板中设置有端口朝右的中间槽，中间槽中可旋转且可左右滑行地安装有转轴，所述转轴右端穿出所述固定板并固定安装有第二转套，所述转轴左端设置圆弧槽，所述中间槽上下端壁相称设置有通连槽，所述通连槽前后端壁中设置有左右延长的滑行槽，所述滑行槽中滑行安装有滑行块，所述滑行块中固定安装有驱进杆，所述驱进杆一端伸进所述所述螺旋槽中，另一端伸进所述圆弧槽中，所述第一转套中还设置有多个端口朝右的插孔，所述插孔中可左右滑行地安装有插针，所述插针右端与所述第二转套固定连接，所述第一转套外端面和所述第二转套外端面分别固定有第一打磨轮和第二打磨轮，所述连接端部中还安装有旋转装置。

2.如权利要求1所述的一种改进型机器人打磨臂，其特征在于：所述旋转装置包括安装在所述安装腔中且与所述中空轴固定连接的第一齿链轮以及与所述第一齿链轮相配合的第二齿链轮，所述安装腔左端壁中固定安装有驱动机，所述驱动机右侧安装有输出轴，所述输出轴与所述第二齿链轮固定连接。

3.如权利要求1所述的一种改进型机器人打磨臂，其特征在于：所述第二打磨轮右端设置有斜切面。

4.如权利要求1所述的一种改进型机器人打磨臂，其特征在于：所述滑行槽的长度与所述滑行块的厚度之差小于所述插针的长度。

5.如权利要求1所述的一种改进型机器人打磨臂，其特征在于：所述中空轴与所述中间轴过渡配合。

6.如权利要求1所述的一种改进型机器人打磨臂，其特征在于：所述夹紧部包括夹紧台、左右相称设置于所述夹紧台顶部的夹紧环，以及通过所述夹紧环固定于所述夹紧台上的打磨管。