[发明专利]铸件后精整流水线及采用该流水线精整的方法

说明书

本发明公开了铸件后精整流水线及采用该流水线精整的方法，铸件后精整流水线包括上料机构、精整机构、用以将铸件分配给精整机构的输送机构、控制机构。精整时，通过上料机构将铸件送入输送机构，通过输送机构将铸件分配给精整机构的细长铸件精整模块、圆环状铸件精整模块、其它铸件精整模块中的一个模块进行精整。本发明可以对不同类型的铸件进行精整，提高了装备的通用性；整个系统通过控制系统进行控制，从而实现铸件的在线自动精整。

技术领域

本发明涉及铸件精整加工技术领域，特别地，涉及一种精整铸件的后精整流水线。此外，本发明还涉及包括上述后精整流水线的铸件的精整方法。

背景技术

铸件经铸造成型后需要经过清理才能转入机加工工段。铸件清理是指，铸件浇注成型后从落砂开始至铸件进行精加工之前的一系列铸件清理工序的总称。包括铸件落砂、去浇冒口、 热处理、振击除芯、二次精抛、除锈涂装、工件检验、一次抛丸、磨削机磨削、人工后精整、检验及铸件涂装等。

在人工后精整工段，由于一方面铸件绝大多数表面不规则且内部特征较多；另一方面铸件型号、规格较多。要实现铸件在线清理难度太大，传统的清理模式是采用大功率通过式磨削机加工铸件规则表面形成的披缝、浇冒根、氧化皮等再转由人工精整。人工后精整需要清除的特征数量多且覆盖面大，清理工作量大。清理特征的多样性要求清理过程中工件需要连续翻边。因此多数企业只能依靠人工采取地摊式生产，产能低且造成铸件摆放混乱、易遗漏。多年来由于铸件清理不被人们重视，清理手段主要是人工打磨，尤其在铸件生产企业，清理 场地是遍地开花，到处是工作场地，到处是扬尘点，铸件清理人群大多为农民工，清理工人 干几年就得了肺病的情况多见。随着工人老龄化现在成长起来的年轻人都不愿意从事此类工作，企业用工成本大大增加且招工难的问题。以上原因推动企业对实现铸件自动化清理的需求越来越迫切。 另一方面，工厂中的需要精整的铸件大部分都是标准件，但是也有少量的其它准件，缺乏通用的铸件后精整流水线进行精整。

发明内容

本发明目的在于提供铸件后精整流水线及其精整方法，以解决现有技术中标准铸件人工精整难度大、用工多、流水线通用性差的问题。

本发明采用的技术方案如下。

铸件后精整流水线，包括上料机构、精整机构、用以将铸件分配给精整机构的输送机构、控制机构。

所述输送机构包括一立柱，立柱的顶面上安装有圆柱状的平台，平台的顶面平行于地面；立柱上平台的下方安装有横截面呈圆形的转台，转台的中轴线、平台的中轴线与立柱的中轴线重合，平台的直径小于转台的直径；平台上安装有四套铸件整理电推杆，每套铸件整理电推杆均包括两大小相同且沿一对称轴对称设置的平行于地面的电推杆且该对称轴通过平台的顶面的形心；各电推杆的收缩杆的远离平台的形心端上安装有垂直于该电推杆的收缩杆的电磁铁推板，电磁铁推板通过线路与电磁铁推板电磁控制装置相连；电磁铁推板的底面紧贴平台的顶面。

所述上料机构包括上料输送带，上料输送带的出口与转台的顶面对接在一起且上料输送带的顶面与转台的顶面平齐。

所述精整机构包括一细长铸件精整模块、两圆环状铸件精整模块、一其它件铸件精整模块；细长铸件精整模块、圆环状铸件精整模块设在一密闭环境中，细长铸件精整模块、圆环状铸件精整模块上设有除尘器、检修门。

所述细长铸件精整模块包括细长铸件输送带，细长铸件输送带的中轴线通过转台的顶面的形心；细长铸件输送带的进口与转台的顶面对接在一起且细长铸件输送带的顶面与转台的顶面平齐；细长铸件输送带的出口处设有细长铸件抓取机械手、若干细长铸件精磨机，各细长铸件精磨机的形心的连线垂直于细长铸件输送带的中轴线；各细长铸件精磨机的远离细长铸件输送带一侧设有中轴垂直于细长铸件输送带的中轴线的细长铸件下料输送带，细长铸件下料输送带的出口设有细长铸件卸料区；各细长铸件精磨机通过细长铸件运送带与细长铸件下料输送带相连且细长铸件运送带的进料口与细长铸件精磨机的进料口均在细长铸件抓取机械手的工作半径内。