[发明专利]泡沫的控制方法及洗衣机

说明书

本发明提供了一种泡沫的控制方法及系统；泡沫的控制方法，用于洗衣机，泡沫的控制方法包括：控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；检测洗衣腔内的第一浊度；判断第一浊度是否大于浊度阈值；当判断结果为是时，去除洗衣腔内的泡沫。本发明利用浊度传感器实现对洗衣腔内泡沫的检测以及利用漂洗对其进行除泡，结构更加简单；另一方面，本发明的泡沫控制方法对泡沫的检测更加准确，不容易产生误判，进而起到了节省能耗的作用。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种泡沫的控制方法及洗衣机。

背景技术

目前，相关技术中滚筒洗衣机和部分波轮洗衣机采用的密封结构。由于该特点，在用户投放了过量的洗衣粉和洗衣剂时，在洗涤过程中，容易产生大量的泡沫，如不加以及时处理，造成泡沫溢出，将可能导致机器无法正常工作或安全性问题。

相关的检测泡沫的方法大多数采用水位传感器进行检测，该方法在洗衣机进行高速洗涤时或者传感器失效时均容易产生误判，误判造成的消泡动作产生了不必要的性能消耗。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种泡沫的控制方法。

本发明的第二方面提出一种洗衣机。

本发明的第三方面提出一种计算机装置。

本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第五方面提出一种洗衣机。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种泡沫的控制方法，用于洗衣机，包括：控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；检测洗衣腔内的第一浊度；判断第一浊度是否大于浊度阈值；当判断结果为是时，去除洗衣腔内的泡沫。

本发明提供的泡沫控制方法，首先控制洗衣腔内的水位至第一预定水位，而后通过浊度传感器检测洗衣腔内的第一浊度，进而在判断第一浊度与浊度阈值的大小关系，当第一浊度大于浊度阈值时，洗衣腔内的泡沫过多，去除洗衣腔内的泡沫，使得洗衣机能够运行到下一脱水的环节，避免了泡沫溢出，保证了洗衣机的正常运行以及洗衣腔内的洁净；浊度阈值本发明的泡沫控制方法使得洗衣腔内不存在泡沫过着泡沫较少，避免了泡沫易从进水口或排水口溢出，进而保证了洗衣机的正常工作，同时，本发明利用浊度传感器实现对洗衣腔内泡沫的检测以及利用漂洗对其进行除泡，结构更加简单；另一方面，本发明的泡沫控制方法对泡沫的检测更加准确，不容易产生误判，进而起到了节省能耗的作用。

另外，本发明提供的上述技术方案中的泡沫控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，当判断所述第一浊度是否大于浊度阈值的结果为否时，排出所述洗衣腔内的水。

在该技术方案中，当第一浊度小于浊度阈值时，证明此时内胆内的泡沫较少，洗衣机持续排出污水，直至污水排出干净即可进入到脱水的环节。

在上述任一技术方案中，优选地，通过浊度传感器检测洗衣腔内穿过泡沫的散射光强度来获取第一浊度。

在上述任一技术方案中，优选地，去除洗衣腔内的泡沫具体为：向洗衣腔内注入清水至第二预定水位；漂洗洗衣腔内的衣物；再次排出洗衣腔内的污水至第一预定水位。

在该技术方案中，去除洗衣腔内的泡沫具体为：向洗衣腔内注入清水至第二预定水位，开始漂洗洗衣腔内的衣物，目的是为了去除洗衣腔内的泡沫，当漂洗结束后，再次排出洗衣腔内的污水至第一预定水位，再次重复检测洗衣腔内的第一浊度，在进行后续的判断和操作，直至洗衣腔内无残留泡沫或者泡沫较少。

在上述任一技术方案中，优选地，在排出洗衣腔内的污水至第一预定水位之前，泡沫的控制方法还包括：根据洗涤前洗衣腔内的环境光线修正浊度阈值。