[发明专利]一种自动充电对接控制系统、充电站及汽车

说明书

本发明涉及一种自动充电对接控制系统、充电站及汽车，控制系统包括车辆和充电站；所述车辆包括在车辆侧面沿车辆长度方向间隔设置的一组距离传感器，以及设置在车辆顶部的受电设备接口附近的至少一个发射/接收传感器；所述充电站包括设置在充电站的与车辆上设置有距离传感器的一侧相对应的至少一个反射体，以及设置在充电站顶置充电设备接口附近的接收/发射传感器；所述发射/接收传感器和接收/发射传感器构成对射式传感器。本发明通过车辆本身的姿态控制，不断调整车辆横向和纵向的位置，实现低成本、高可靠性、高精度的自动对接控制，提升了车辆充电的自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种自动充电对接控制系统、充电站及汽车，属于车辆控制技术领域。

背景技术

目前，电动客车或者插电式混合动力客车技术取得了极大进步，市场保有量明显增大，但充电方式依然是人工操作，自动化程度低、风险大、成本高。

自动充电可以有效弥补人工操作充电的弊端，但自动充电对对准精度要求非常高，车辆控制难度大，特别是客车，车长普遍大于8米，车辆本身的姿态控制更加困难。

由于客车特定的结构，自动充电普遍采用顶置方案，类似于高铁的方案。如果在充电机端或者车端增加多轴伺服机构用于精准移动以实现对接，缺点较多，比如系统过于复杂、成本高、可靠性差、高压线缆需要反复拖动，安全难以保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动充电对接控制系统、充电站及汽车，用于解决在不增加伺服移动机构的前提下，如何实现自动充电的自动对接控制问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动充电对接控制系统，包括车辆和充电站；所述车辆包括在车辆侧面沿车辆长度方向间隔设置的一组距离传感器，以及设置在车辆顶部的受电设备接口附近的至少一个发射/接收传感器；所述充电站包括设置在充电站的与车辆上设置有距离传感器的一侧相对应的至少一个反射体，以及设置在充电站顶置充电设备接口附近的接收/发射传感器；所述发射/接收传感器和接收/发射传感器构成对射式传感器。

进一步的，车辆顶部的两个以上的发射/接收传感器沿车辆宽度方向间隔设置。

进一步的，所述两个以上的反射体沿车辆长度方向间隔设置，所述反射体为反射板。

进一步的，所述发射/接收传感器为红外发射/接收传感器、所述接收/发射传感器为红外接收/发射传感器，或者所述发射/接收传感器为激光发射/接收传感器、所述接收/发射传感器为激光接收/发射传感器。

本发明还提供了一种自动充电对接充电站，包括顶置充电设备接口、设置在顶置充电设备接口附近的接收/发射传感器、以及设置在充电站的与车辆上设置有距离传感器的一侧相对应的至少一个反射体；所述接收/发射传感器用于与车辆上设置的发射/接收传感器构成对射式传感器。

进一步的，所述两个以上的反射体沿车辆长度方向间隔设置，所述反射体为反射板。

进一步的，所述接收/发射传感器为红外接收/发射传感器或者激光接收/发射传感器。

本发明还提供了一种汽车，包括车辆侧面沿车辆长度方向间隔设置的一组距离传感器，以及设置在车辆顶部的受电设备接口附近的至少一个发射/接收传感器；所述发射/接收传感器用于与充电站设置的接收/发射传感器构成对射式传感器。

进一步的，车辆顶部的两个以上的发射/接收传感器沿车辆宽度方向间隔设置。

进一步的，所述发射/接收传感器为红外发射/接收传感器或激光发射/接收传感器。

本发明的有益效果是：