[发明专利]一种开放式空间二维偏心转动关节

权利要求书

1.一种开放式空间二维偏心转动关节，其特征在于：包括偏心转动基体(1)、2个轴内瓦(2)、2个轴外瓦(3)、2个关节支座(4)和锁紧圈(5)；其中，偏心转动基体(1)为两个圆弧弧形向内垂直连接机构；2个轴内瓦(2)弧度与偏心转动基体(1)的圆弧弧度相同；2个轴内瓦(2)分别与偏心转动基体(1)的两个圆弧固定连接，实现轴内瓦(2)与偏心转动基体(1)的圆弧形成完整圆状结构；2个关节支座(4)分布安装在偏心转动基体(1)两个圆弧的外壁；关节支座(4)的顶部为环状结构，关节支座(4)环状结构的内壁固定安装在偏心转动基体(1)圆弧的外壁；2个轴外瓦(3)分别安装在2个轴内瓦(2)的外壁；轴外瓦(3)与关节支座(4)的环状结构形成完整圆状结构；锁紧圈(5)为两个平行的圆环状结构，两个圆环状结构分别套在轴外瓦(3)与关节支座(4)组成环状结构外壁的轴向两端，实现锁紧固定。

2.根据权利要求1所述的一种开放式空间二维偏心转动关节，其特征在于：所述的偏心转动关节还包括动作绳(6)和滑轮组(7)；滑轮组(7)固定安装在关节支座(4)的内部；动作绳(6)环绕在轴外瓦(3)与关节支座(4)的环状结构形成完整圆状结构外部，并深入关节支座(4)的内部，环绕在滑轮组(7)的外壁。

3.根据权利要求2所述的一种开放式空间二维偏心转动关节，其特征在于：所述滑轮组(7)包括动滑轮(7-1)和两个定滑轮(7-2)；其中，动滑轮(7-1)和两个定滑轮(7-2)的直径为28-32mm；动滑轮(7-1)位于中心位置；两个定滑轮(7-2)对称固定在动滑轮(7-1)的两端；动作绳(6)分别环绕在两个定滑轮(7-2)外壁的底端和动滑轮(7-1)外壁的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种开放式空间二维偏心转动关节，其特征在于：所述动滑轮(7-1)和两个定滑轮(7-2)的轴心连线形成的圆弧与对应偏心转动基体(1)的圆弧结构为同心圆。

5.根据权利要求4所述的一种开放式空间二维偏心转动关节，其特征在于：所述动滑轮(7-1)在外部电机的驱动下转动，通过动作绳(6)带动两侧的定滑轮(7-2)转动，实现带动关节支座(4)绕偏心转动基体(1)进行轴向转动。

6.根据权利要求1所述的一种开放式空间二维偏心转动关节，其特征在于：所述偏心转动基体(1)包括两个相同的弧状运动副(1-1)和承载梁(1-2)；所述弧状运动副(1-1)为直径160-220mm对应的半圆弧；承载梁(1-2)固定安装在两个相同的弧状运动副(1-1)的内弧之间；承载梁(1-2)的长度为弧状运动副(1-1)的直径长度。

7.根据权利要求1所述的一种开放式空间二维偏心转动关节，其特征在于：所述承载梁(1-2)将弧状运动副(1-1)分为大小两部分，小部分的弧长为弧状运动副(1-1)弧长的

8.根据权利要求1-7之一所述的一种开放式空间二维偏心转动关节，其特征在于：所述关节支座(4)沿偏心转动基体(1)为圆弧的旋转范围为0-330°。