[发明专利]一种应用于轮椅的旋转升降机构

权利要求书

1.一种应用于轮椅的旋转升降机构，其特征在于：所述旋转升降机构包括上基板、底基板以及相互配合的花键轴和花键轴套，所述花键轴套由设置于其外侧的旋转电机驱动旋转，所述花键轴为中空结构，内部设置有丝杠，所述花键轴底部连接有丝杠相配合的丝杠螺母，所述丝杠由设置于其外侧的升降电机驱动旋转；所述上基板和底基板上下设置，所述上基板套接于花键轴套的外周，所述旋转电机和升降电机通过上基板和底基板固定。

2.根据权利要求1所述的应用于轮椅的旋转升降机构，其特征在于：所述花键轴套的外周连接有花键轴套带轮，所述旋转电机的输出轴穿过上基板且其输出轴的端部固定有旋转电机带轮，所述旋转电机带轮与花键套带轮通过旋转同步带连接。

3.根据权利要求1或2所述的应用于轮椅的旋转升降机构，其特征在于：所述丝杠的下端穿过底基板且其外周连接有丝杠带轮，所述升降减速电机的输出轴的下端穿过底基板且其输出轴外周固定连接有升降电机带轮，所述升降电机带轮与丝杠带轮之间通过升降同步带连接。

4.根据权利要求2所述的应用于轮椅的旋转升降机构，其特征在于：所述旋转升降机构还包括旋转编码器，所述旋转电机带轮的带轮槽中还安装有旋转编码器圆带，所述旋转编码器圆带将旋转电机带轮与旋转编码器的转轴连接。

5.根据权利要求3所述的应用于轮椅的旋转升降机构，其特征在于：所述旋转升降机构还包括升降编码器，所述丝杠带轮的带轮槽中还装有升降编码器圆带，升降编码器圆带将丝杠带轮与升降编码器的转轴连接。

6.根据权利要求1所述的应用于轮椅的旋转升降机构，其特征在于：所述上基板与底基板之间设置有筒状的套板，所述花键轴套与上基板的连接处设置有花键轴套轴承a，与套板的连接处设置有花键轴套轴承b。

7.根据权利要求1所述的应用于轮椅的旋转升降机构，其特征在于：所述丝杠与底基板的连接处设置有丝杠轴承。

8.根据权利要求1所述的应用于轮椅的旋转升降机构，其特征在于：所述花键轴的上端设置有安装板，所述安装板表面预留安装螺纹孔用以安装被升降部件。

9.根据权利要求1所述的应用于轮椅的旋转升降机构，其特征在于：所述旋转电机和升降电机均为减速电机。