[发明专利]一种协同仿真系统及服务器

权利要求书

1.一种协同仿真系统，其特征在于，所述协同仿真系统包括

目标计算模块和轨道计算模块，所述目标计算模块运行第一仿真，所述轨道计算模块运行第二仿真；

图像处理模块，对第一仿真和第二仿真后的数据运行第三仿真；

导航制导与控制模块，对运行第三仿真后的数据运行第四仿真；

动力模块，对运行第四仿真后的数据运行第五仿真；

结构动力学模块，对运行第五仿真后的数据运行第六仿真；

电气模块，对运行第四仿真后的数据运行第七仿真；

可视化模块，分别对运行第三仿真、第四仿真、第五仿真及第七仿真后的数据运行第八仿真；

所述图像处理模块还对运行第六仿真后的数据运行第三仿真，所述导航制导与控制模块还对运行第六仿真后的数据运行第四仿真，两次第三仿真的数据相互验证或拟合，

两次第四仿真的数据相互验证或拟合，四次第八仿真的数据相互验证或拟合后输入分配显示模组，所述分配显示模组用于将仿真后的数据按需输入至多个显示终端，

所述第一仿真采集目标位置数据、速度数据，所述第二仿真采集目标轨道位置数据、目标轨道速度数据及目标轨道姿态数据，

所述第三仿真运行得到高度视线角数据和方位视线角数据；

所述第四仿真运行得到轨道控制加速度数据和姿态控制加速度数据；

所述第五仿真运行得到推力数据；

所述第六仿真运行得到俯仰变形角度数据、偏航变形角度数据及滚转变形角度数据；

所述第七仿真运行得到电压数据、电流数据及功率数据，所述第八仿真采集三维可视化视频图像。

2.根据权利要求1所述一种协同仿真系统，每个显示终端至少运行得到一个模块的仿真数据。

3.根据权利要求1所述一种协同仿真系统，其特征在于，各个模块具有同步的时钟、统一的数据格式及统一的通讯接口协议。

4.一种包括如权利要求1-3任一项所述协同仿真系统的服务器，其特征在于，所述服务器包括至少一个处理器，每个处理器至少包括一个模块。