[发明专利]一种轴向恒力浮动装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化设备技术领域，尤其涉及一种轴向恒力浮动装置。

背景技术

在工业生产过程中，打磨是很常见的工序。铸件（如铸铁、铸铝、铸钢）的飞边和浇口以及焊接件中间的焊缝常需要打磨。目前多数是靠人力打磨，费时费力，且现场工作环境差（如粉尘很大），安全事故时有发生，使得打磨工作人员的工作环境相当恶劣。如今，使用机器人或其它自动化设备进行打磨逐渐成为趋势。

由于待打磨器件的表面形状、位置、尺寸等往往不恒定、不一致，因此难以使用一套程序来进行批量化处理。为了适应这些不一致，提供一种可浮动的，且浮动压力可调且恒定的装置具有很好的意义。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种轴向恒力浮动装置，以在打磨过程中获得并保持恒定打磨压力。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种轴向恒力浮动装置，包括有浮动轴、恒压外缸体、恒压内缸体和浮动活塞：所述恒压内缸体和浮动活塞分别套设于所述浮动轴的外部，所述恒压外缸体套设于所述恒压内缸体和浮动活塞的外部，所述恒压外缸体和恒压内缸体之间形成一腔室，所述浮动活塞一端与所述浮动轴固定连接，另一端位于所述腔室内并将所述腔室分隔为第一腔室和第二腔室，所述恒压外缸体的侧壁上设置有第一进气口和第二进气口，所述第一进气口与所述第一腔室相连通，所述第二进气口与所述第二腔室相连通。

进一步地，所述浮动轴和恒压内缸体之间设有直线导向机构，所述直线导向机构使得所述浮动轴和恒压内缸体之间只能进行轴向的直线运动。

优选的，所述浮动轴为中空筒状结构，所述恒压内缸体端面开孔。

优选的，所述恒压内缸体端面上安装有力传感器和/或倾角传感器。

优选的，所述直线导向机构包括：设于所述浮动轴的外表面上的第一滑槽、设于所述恒压内缸体的内表面且与所述第一滑槽位置相对的第二滑槽以及设于所述第一滑槽和第二滑槽内的多个滚动体，所述滚动体为球体。

可选的，所述第一滑槽和第二滑槽为圆形滑槽。

作为本发明的改进，所述恒压外缸体和/或浮动轴上设置有用以测量所述浮动轴位移量的位移传感器。

优选的，所述浮动轴在连接有所述浮动活塞的一端设置有连接件，所述恒压外缸体的侧面上设置有斜面，所述位移传感器的一端固定连接于所述连接件上，另一端活动连接于所述恒压外缸体的斜面上。

进一步地，所述连接件为法兰。

进一步地，所述轴向恒力浮动装置还包括有保护防尘罩，所述保护防尘罩套设于所述浮动活塞和浮动轴的外部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出了一种轴向恒力浮动装置，可实现浮动轴的轴向浮动，且在浮动形成范围内压力恒定，可实现恒力浮动。应用在打磨领域，能够很好地适应被磨器件的表面形状、位置、尺寸等往往不恒定、不一致，实现恒力浮动打磨。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例1的结构示意图（剖视图）；

图2为实施例2的结构示意图（剖视图）；

图3为实施例3的结构示意图（剖视图）。

其中，图中所示标记为：1：浮动轴；2：恒压外缸体；3：恒压内缸体；4：浮动活塞；5：第一腔室；6：第二腔室；7：第一进气口；8：第二进气口；9：滚动体；10：位移传感器；11：连接件；12：保护防尘罩；13：力传感器；14：倾角传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。