[发明专利]一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全领域，尤其是一种汽车自适应巡航方法与系统。

背景技术

近几年来，随着汽车保有量的增加，交通事故发生率也与日俱增。驾驶辅助系统的研发逐渐受到了人们的重视，其中自适应巡航(ACC)技术为解决行车安全、驾驶舒适性及交通拥等问题提供了一条有效的解决途径。

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，通过协调车距和车速以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航系统的实现主要依靠毫米波雷达传感器或摄像头、或者两者结合的方式来探测周外的路况信息。另外，由于不同驾驶员对车速和车距有不同的要求，比如有的驾驶员喜好刺激，希望车速较高，而有的驾驶员更注重安全，不愿意跟随前车距离太近。因此，为适应不同驾驶员的需要，一般会在方向盘右侧增加多个按键，用于车速、车距的设定以及自适应巡航功能的开启。

由于随着主动安全功能逐渐增多，所需要的按键也随之增多，而自适应巡航系统占据的按键较多，不利于其他按键的摆放；又由于驾驶员对自己日常的车速、车距并不一定十分清楚，导致这些按键限制了驾驶员对自适应巡航系统的需求，没有完全按照驾驶员的意愿进行车辆控制。

发明内容

本发明提供一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法与系统，不再需要在方向盘上设置车速、车距按键，并且对车辆的控制更符合驾驶员的驾驶习惯。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法，包括如下步骤：数据存储步骤，将驾驶员未开启自适应巡航系统时的驾驶行为记录进行数据储存；数据处理步骤，将储存的数据通过滤波器进行处理；车辆控制步骤，自适应巡航系统开启后，将数据处理后的数据信号发送到自适应巡航系统控制机构，对车辆的跟车距离以及行驶车速进行控制。

优选地，数据存储步骤中，驾驶行为记录包括平时驾驶员驾驶车辆时跟随前车的距离、驾驶员通常的驾驶车速、驾驶员驶入弯道的车速。

优选地，数据存储步骤中，驾驶员的驾驶行为记录通过车间时距寄存器与车速寄存器进行存储，车辆行驶位置通过基于导航的地理坐标围栏进行记录。

优选地，数据处理步骤中，对汽车高速情况下的数据采用低通滤波器进行降噪处理。

优选地，车辆控制步骤具体为，处理过的数据输入给自适应巡航控制机构，自适应巡航控制机构转换为需求并将其发送给电子稳定控制ESC，ESC再通过信号控制执行机构进行车辆控制。

优选地，针对传统动力汽车，信号控制执行机构为发动机管理系统EMS；针对混合动力或纯电动汽车，信号控制执行机构为整车控制器VCU。

一种记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航系统，包括据存储装置、数据处理装置以及车辆控制装置，数据存储装置用以将驾驶员未开启自适应巡航系统时的驾驶行为记录进行数据储存；数据处理装置用以将储存的数据通过滤波器进行处理；车辆控制装置用以在自适应巡航系统开启后，将数据处理后的数据信号发送到自适应巡航系统控制机构，对车辆的跟车距离以及行驶车速进行控制。

优选地，所述数据存储装置包括车间时距寄存器、速度寄存器，以及基于导航的地理坐标围栏。车间时距寄存器用来储存平时驾驶员驾驶车辆时跟随前车的距离数据，速度寄存器用来储存驾驶员通常的驾驶车速与驾驶员驶入弯道的车速数据，基于导航的地理坐标围栏用于储存车辆行驶位置。

优选地，所述数据处理装置包括低通滤波器，通过低通滤波器对上述数据信号进行降噪处理。

优选地，车辆控制装置包括自适应巡航控制机构、电子稳定控制ESC与信号控制执行机构，自适应巡航控制机构用于接收数据处理装置的数据，并转换为需求发送给电子稳定控制ESC，ESC将信号发送给信号控制执行机构，信号控制执行机构用于控制驱动机构，实现对车辆的控制。

本发明的有益效果是：本发明记忆驾驶员行为习惯的自适应巡航方法与系统，通过储存和处理驾驶员的驾驶记录，形成驾驶员行为习惯数据，当驾驶员开启自适应巡航功能时，驾驶员的行为习惯数据输入给自适应巡航控制机构，自适应巡航控制机构通过给予的输入来控制车辆，满足驾驶员的驾驶意愿，不再使用方向盘上的按键进行设置，节省按键空间。

附图说明

图1为本发明实施例自适应巡航方法步骤流程图。

图2为本发明实施例自适应巡航方法数据流程图。

图3为本发明实施例自适应巡航系统框架图。

具体实施方式

以下通过具体而非限定的实施例对本发明加以详述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解。