[发明专利]一种多电机驱动立轴式行星搅拌机

说明书

技术领域：

本发明涉及立轴搅拌机技术领域，具体涉及一种多电机驱动立轴式行星搅拌机。

背景技术：

传统的立轴式行星搅拌机都是单电机驱动，为了达到高标准输出，电机的外形尺寸和功率都要相应的增加，过大的电机不仅给设备安装运输带来不便，而且电机的功率大、噪音大、使用寿命短。现有单电机带动的搅拌臂大多为恒星搅拌臂，只能绕中心旋转，搅拌效率一般、搅拌效果较差。

发明内容：

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种多电机驱动立轴式行星搅拌机，它具有结构设计合理、多电机驱动、搅拌臂公转的同时自传、安装运输方便、搅拌效果好等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种多电机驱动立轴式行星搅拌机，包括箱体，箱体上端设有箱盖，箱盖上对称间隔设有两台减速机，减速机上端设有驱动电机，减速机下端的输出轴上设有第一传动齿轮，第一传动齿轮与回转支承连接，回转支承包括内圈和外圈，内圈与外圈之间设有滚珠，内圈固定在箱盖上，外圈与第一传动齿轮啮合旋转，外圈下端固连有箱体内圈，箱体内圈相对箱盖旋转，内圈下端固连有第二传动齿轮，箱体内圈上对称间隔设有两个安装孔，安装孔内安装有第三传动齿轮，第三传动齿轮中心安装有驱动轴，驱动轴下端穿过箱体内圈与行星搅拌臂连接，驱动轴与箱体内圈之间设有轴承。

所述箱盖包括箱盖本体，箱盖本体中部设有圆柱形凸起，圆柱形凸起到箱盖本体边缘设有若干加强肋，加强肋上设有起吊环和水泵，水泵通过管道与箱体内连通。

所述箱盖本体上设有观察门。

所述箱盖本体上设有大颗粒进料口。

所述圆柱形凸起上设有小颗粒进料口。

所述驱动电机为立式三相异步电动机，减速机为立式行星减速机。

所述驱动轴与箱体内圈之间设有导向套，导向套与驱动轴之间自上而下间隔设有两组轴承。

两个所述行星搅拌臂相互垂直设置。

所述行星搅拌臂包括与驱动轴连接的行星横臂，行星横臂两端分别设有行星侧臂安装座，行星侧臂安装座内安装有行星侧臂，行星侧臂末端设有行星搅拌叶片，行星侧臂上设有行星侧臂护套。

两个所述行星横臂相互垂直设置。

所述行星侧臂护套由聚氨酯材料制成。

所述箱体内圈上还设有恒星臂，恒星臂上设有刮侧恒星臂和刮底恒星臂。

本发明采用上述方案，针对现有立轴搅拌机存在的技术问题，设计了一种多电机驱动立轴式行星搅拌机，通过设计两台驱动电机分别驱动行星搅拌臂进行搅拌提高搅拌效率，通过设计第一传动齿轮、回转支承、箱体内圈、第二传动齿轮和第三传动齿轮，实现通过驱动电机带动减速机转动，减速机带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动回转支承外圈绕内圈转动，外圈转动带动箱体内圈转动，箱体内圈转动带动驱动轴绕箱体内圈中心转动(公转)，驱动轴转动同时第三传动齿轮与第二传动齿轮啮合转动，由于第二传动齿轮静止，因此第三传动齿轮绕第二传动齿轮转动的同时自传，第三传动齿轮带动驱动轴自传，从而实现驱动轴公转的同时自传，进而实现行星搅拌臂公转的同时自传，提高搅拌效率和搅拌质量。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明动力传动部分的结构示意图；

图3是本发明行星搅拌臂的结构示意图；

图中，1、箱体，2、箱盖，201、箱盖本体，202、圆柱形凸起，203、加强肋，204、起吊环，205、水泵，206、管道，207、观察门，208、大颗粒进料口，209、小颗粒进料口，3、减速机，4、驱动电机，5、第一传动齿轮，6、回转支承，601、内圈，602、外圈，603、滚珠，7、箱体内圈，8、第二传动齿轮，9、安装孔，10、第三传动齿轮，11、驱动轴，12、行星搅拌臂，1201、行星横臂，1202、行星侧臂安装座，1203、行星侧臂，1204、行星搅拌叶片，1205、行星侧臂护套，13、轴承，14、导向套，15、恒星臂。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。