[发明专利]图像处理方法和装置、电子装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，用于处理合并图像，其特征在于，所述合并图像由预定三维背景图像与当前用户在真实场景下的场景图像中的人物区域图像融合而成，所述图像处理方法包括：

判断连续两帧所述合并图像中的所述人物区域图像的位置变化是否大于预定阈值，所述连续两帧合并图像包括前一帧合并图像和当前帧合并图像；和

在所述位置变化大于预定阈值时，以所述前一帧合并图像或所述预定三维背景图像作为所述当前帧合并图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：

获取当前用户的场景图像；

获取所述当前用户的深度图像；

处理所述场景图像和所述深度图像以提取所述当前用户在所述场景图像中的人物区域而获得人物区域图像；

将所述人物区域图像与预定三维背景图像融合以得到所述合并图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括步骤：

在所述位置变化大于预定阈值时，判断所述变化持续时间是否大于预定时间；

在所述持续时间小于所述预定时间时，在所述持续时间内，以所述前一帧的合并图像或所述预定三维背景图像作为当前帧合并图像。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法包括步骤：

在所述持续时间大于所述预定时间时，在所述预定时间内，以所述前一帧合并图像或所述预定三维背景图像作为所述当前帧合并图像，在所述预定时间后，以当前帧的人物区域图像与预定三维背景图像融合以形成所述当前帧合并图像。

5.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取所述当前用户的深度图像的步骤包括：

向所述当前用户投射结构光；

拍摄经所述当前用户调制的结构光图像；和

解调所述结构光图像的各个像素对应的相位信息以得到所述深度图像。

6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述解调所述结构光图像的各个像素对应的相位信息以得到所述深度图像的步骤包括：

解调所述结构光图像中各个像素对应的相位信息；

将所述相位信息转化为深度信息；和

根据所述深度信息生成所述深度图像。

7.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述处理所述场景图像和所述深度图像以提取所述当前用户在所述场景图像中的人物区域而获得人物区域图像的步骤包括：

识别所述场景图像中的人脸区域；

从所述深度图像中获取与所述人脸区域对应的深度信息；

根据所述人脸区域的深度信息确定所述人物区域的深度范围；和

根据所述人物区域的深度范围确定与所述人脸区域连接且落入所述深度范围内的人物区域以获得所述人物区域图像。

8.根据权利要求7所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括步骤：

处理所述场景图像以得到所述场景图像的全场边缘图像；和

根据所述全场边缘图像修正所述人物区域图像。

9.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述人物区域图像与预定三维背景图像融合以得到合并图像的步骤包括：

获取所述预定三维背景图像中的预定融合区域；

根据所述人物区域图像确定所述预定融合区域的待替换像素区域；和

将所述预定融合区域的待替换像素区域替换为所述人物区域图像以得到所述合并图像。

10.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述将所述人物区域图像与预定三维背景图像融合以得到合并图像的步骤包括：

处理所述预定三维背景图像以得到所述预定三维背景图像的全场边缘图像；

获取所述预定三维背景图像的深度数据；

根据所述预定三维背景图像的全场边缘图像及所述深度数据确定所述预定三维背景图像的计算融合区域；

根据所述人物区域图像确定所述计算融合区域的待替换像素区域；和

将所述计算融合区域的待替换像素区域替换为所述人物区域图像以得到所述合并图像。