[发明专利]一种下摆机全自动上下料装置及上下料方法

权利要求书

1.一种下摆机全自动上下料装置，其特征在于，包括设置于下摆机工作台面上的供料单元，搬料单元和换料单元，所述供料单元设置于下摆机工作台面的一端，所述换料单元对应所述下摆机的研磨仓设置，其中，

所述搬料单元包括可水平运动的搬料横轴，至少两个可捕获拾取待加工件的搬料头，所述搬料头设置于所述搬料横轴下方；

所述换料单元包括推进装置，以及设置于所述推进装置端部的换料头；

所述供料单元待加工件位置到所述换料头距离等于两个所述搬料头之间的距离。

2.如权利要求1所述的下摆机全自动上下料装置，其特征在于，所述换料头具有上下两个可捕获拾取待加工件的捕获端，所述换料头连接一驱动旋转装置，所述驱动旋转装置安装于所述推进装置上。

3.如权利要求2所述的下摆机全自动上下料装置，其特征在于，所述推进装置包括换料固定座、换料推进座，所述换料固定座上设有Y轴运动方向的滑轨，所述换料推进座设于所述滑轨上，所述换料推进座上设有Z轴方向运动的换料驱动装置，所述换料驱动装置连接换料连接座，所述驱动旋转装置设于所述换料连接座上。

4.如权利要求1所述的下摆机全自动上下料装置，其特征在于，所述推进装置包括可伸缩推进连杆、固定座，所述固定座上设有Z轴方向运动的驱动装置以及用于推进所述推进连杆的驱动器，所述驱动装置连接换料连接座，所述换料连接座上设于一驱动旋转装置，所述驱动旋转装置连接所述推进连杆并驱动其旋转运动，所述换料头具有上下两个可捕获拾取待加工件的捕获端。

5.如权利要求1所述的下摆机全自动上下料装置，其特征在于，所述搬料横轴下方设置有搬料连杆，所述搬料连杆通过搬料垂直轴连接所述搬料横轴，所述搬料头设置于所述搬料连杆下端。

6.如权利要求1所述的下摆机全自动上下料装置，其特征在于，所述搬料头设置多个，分别对应所述供料单元待加工件位置、翻转机构、所述换料头位置、以及检测机构、与第二研磨仓对应的第二换料单元的换料头位置，所述搬料头之间间距与所述供料单元待加工件位置、翻转机构、所述换料头位置、以及检测机构、与第二研磨仓对应的第二换料单元的换料头位置之间的间距相对应。

7.如权利要求1所述的下摆机全自动上下料装置，其特征在于，与所述供料单元相对应的另一端设置有收料单元，所述收料单元具有受X、Y驱动轴驱动的收料盘。

8.如权利要求6所述的下摆机全自动上下料装置，其特征在于，所述供料单元与所述换料单元之间设置有一检测机构；所述检测机构包括夹具、设置于夹具后方的带动所述夹具做旋转运动的电机，和检测头与所述夹具相连的检测仪。

9.一种下摆机全自动上下料方法，包括上述权利要求1到8任意一项所述的下摆机全自动上下料装置，其特征在于，将所述下摆机全自动上下料装置安装到下摆机的工作平台上，调整所述换料单元与研磨仓对应位置，连接电源，工作步骤具体为：

S01，所述搬料横轴驱动所述搬料头向供料单元方向移动，抵达所述供料单元待加工件位置，与此同时，所述其他搬料头移动到对应的换料头上方；

S02，所述搬料头捕获拾取待加工件后向所述换料头方向移动，抵达位置后将待加工件交给所述换料头捕获，之后再次运动至供料单元处；

S03，所述换料头受所述推进装置推送至研磨仓中交由研磨仓中的研磨头夹持，待研磨达到研磨时间要求后退回原位；

S04，重复S01步骤，所述搬料头捕获拾取待加工件的同时其他搬料头也将初步研磨的待加工件从所述换料头上捕获拾取；

S05，重复S02步骤，其他搬料头将初步研磨的待加工件运送到下料单元或者检测装置或者下一步的加工处理单元。

10.如权利要求9所述的下摆机全自动上下料方法，其特征在于，所述作业工序重复进行，所述换料头具有上下两个可捕获拾取待加工件的捕获端，其中所述换料头在步骤S03中将待加工件送入研磨仓后，首先使用所述换料头下方的捕获端将已经加工完毕的上一个待加工件捕获拾取后，所述换料头进行180度旋转，将原上方捕获端的待加工件置入加工工位进行夹持，然后退出回到原位，等待搬料头取走待加工件。