[发明专利]一种天线测角方法及系统

权利要求书

1.一种天线测角方法，其特征在于，包括：

接收预先设置的M根天线中每根所述天线发送的该天线采集的与每个目标对应的数据信息，所述目标的总个数为N；

基于预先设定的频谱临近原则和峰值差最小原则在所述数据信息中剔除虚假数据信息，所述虚假数据信息为所述天线采集虚假目标得到的虚假数据信息；

将每个所述目标与每根所述天线对应的数据信息进行傅里叶变换，得到每个所述目标与每根所述天线对应的复指数；

将所述复指数写入预先设定的复数矩阵中，

其中，a_ij和b_ij分别为所述复指数的实部和虚部，下标i表示第i根天线，下标j表示第j个目标，N为所述目标的总个数，复数矩阵的每一行表示每一个所述目标与该天线对应的复指数，所述复指数中与b相乘的表示虚数单位；

通过所述复数矩阵，基于所述复指数及所述复指数与相位的关系计算每个所述目标与每根所述天线对应的相位；

从第一个所述目标开始，到第N个所述目标结束，依次将每一个所述目标作为当前目标，按照预先设定的规则计算每相邻两根所述天线与当前目标对应的相位的相位差，将所述相位差中大于180°的值置为零，计算非零的所述相位差的平均值，基于相位与入射角的关系计算所述平均值对应的入射角，所述入射角即为与当前目标对应的入射角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个所述目标与每根所述天线对应的数据信息进行傅里叶变换，得到每个所述目标与每根所述天线对应的复指数，包括：

将每个所述目标与每根所述天线对应的数据信息进行一维的FFT变换，得到每根所述天线对应的回波频谱，输入所述回波频谱至OS-CFAR，获取所述OS-CFAR对所述回波频谱进行检测后输出的每个所述目标与每根所述天线对应的复指数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收预先设置的M根天线中每根所述天线发送的该天线采集的与每个目标对应的数据信息，包括：

接收预先设置的M根天线中每根所述天线发送的该天线采集的与每个目标对应的数据信息，M根所述天线呈线性排列且相邻两天线间的距离为所述天线波长的一半。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收预先设置的M根天线中每根所述天线发送的该天线采集的与每个目标对应的数据信息，包括：

接收预先设置的M根天线中每根所述天线发送的该天线采集的与每个目标对应的数据信息，所述M包括六。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述复指数及所述复指数与相位的关系计算每个所述目标与每根所述天线对应的相位，包括：

通过公式计算所述复数矩阵中每一个复指数对应的相位，将所述相位写入预先设定的相位矩阵中，

其中，表示第j个目标对应于第i根天线的相位；

计算每个所述目标对应的入射角，包括：

在所述相位矩阵中，从第二行开始，到最后一行结束，依次将每一行作为当前行，将当前行的复指数减去该当前行上一行对应的复指数得到相位差，将所述相位差写入预先设定的相位差矩阵中，

其中，表示第N个目标对应于第j根天线的相位与该目标对应与第y个天线的相位的相位差，且y＝j-1；

将所述相位差矩阵中大于180°的值置为零，计算置零后的所述相位差矩阵中每列中的非零值的平均值，将所述平均值写入预先设定的平均值矩阵中，

其中，表示第j个所述目标对应的相位差平均值；

通过公式

计算每个所述目标对应的入射角，将所述入射角写入预先设定的入射角矩阵中，

入射角矩阵＝[θ₁ θ₂ θ₃…θ_N]

其中θ_j表示第j个所述目标对应的入射角。