[发明专利]基于物联网的大型农机区域内调度管理系统

说明书

技术领域

本发明涉及农机设备管理领域，具体为基于物联网的大型农机区域内调度管理系统。

背景技术

我国是农业大国，即使现在实现了机械化播种和收割，通常也需要人力配合，而播种和收割等机械化操作彼此独立，没有合理的联系在一起，也影响了农业机械作业的效率和生产周期。随着物联网技术的发展和对建设现代农业的需求，将物联网与农业机械作业有机的结合起来，对于提高农业机械作业的效率与产量具有重要意义。

中国专利库中公开了一种农机作业指挥调度与监控系统(CN201110383273.5)，系统由农机作业指挥调度中心和驾驶室终端二大部分组成，是一种微型的、高速的、多功能的农机作业监控系统；所提供农机作业无线监控系统可实现农机、农机具、驾驶员、农机作业量这四方面的信息管理与查询，通过农机、农机具、驾驶员、GPS记录的作业轨迹、无线视频五者关联得到某位驾驶员、驾驶某台农机、用某台农机具、进行某种作业、在什么位置作业、作业现场视频情况和作业量计算，并实现调度中心与驾驶员的语音通话；可以有效提高农机作业的管理质量和效率。

中国专利库中公开了一种基于多路径传输的农机调度方法及监控终端(CN201610040926.2)，本发明实施例中，监控终端获取农机的调度信息，并根据调度信息的传输要求，将调度信息划分为第一至第N数据流，进而根据各条传输路径的传输性能，将第一至第N数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，以使服务器根据第一至第N数据流对农机进行调度。本发明实施例中，通过将农机的调度信息划分为多条数据流，并将多条数据流分别通过不同的传输路径发送给服务器，从而提高了通信的可靠性；且，本发明实施例中综合考虑数据流的传输要求以及传输路径的传输性能，来分配用于传输数据流的传输路径，使得数据流的传输更为合理有效，大大提高了通讯的稳定性。

在农业收获或播种的时间段内，如果不能合理安排调度农机进行作业，不但会影响农业生产进度，也无法最大限度发挥大型农机的作用。

发明内容

本发明的目的是提供基于物联网的大型农机区域内调度管理系统，调度管理系统包括农机端、云网络、移动终端和调度中心端，农机端收集农机的位置和当前工作信息并实时上传云网络，移动终端和调度中心端上设置有对应的管理软件并可通过管理软件查看数据、分析数据、并根据区域内农业生产存在时间差异合理调度农机，云网络管理系统可同时在线管理多台农机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案

基于物联网的大型农机区域内调度管理系统，其包括，农机端、云网络、移动终端和调度中心端，其中：

所述农机端包括信息采集模块、视频监控模块、控制模块、通话模块、通信模块、数据存储模块、电源模块和定位模块，所述控制模块分别与信息采集模块、视频监控模块、通话模块、通信模块、数据存储模块、电源模块和定位模块连接；

所述信息采集模块包括环境信息采集模块、农机信息采集模块、工作信息采集模块、工作量统计模块；所述环境信息采集模块包括温度采集模块、湿度采集模块、光照采集模块；所述农机信息采集模块采集农机的基本信息，包括出厂时间、运行时间和维修记录，所述农机信息采集模块从农机本身的存储器中提取相关信息；所述工作信息采集模块包括当前工作状态采集模块、工作速度采集模块、持续工作时间统计模块；所述工作量统计模块对农机工作对土地进行测量，统计每天的工作量；所述视频监控模块，可根据调度中心的指令进行视频录制、图像采集等工作；所述控制模块为控制芯片，管理农机端的其他组件；所述通话模块，可与调度中心或线上的其他农机进行语音通话；所述通信模块为农机端与云网络通信的接收和发送组件，采用GPRS通信模块和卫星通信模块并存的通信方式；所述数据存储模块近端存储农机端系统数据、运行数据和告警数据，分为自身存储器和外接存储器；所述电源模块为其他组件提供电力供应；所述定位模块采用卫星定位方式实时确定农机的位置和运行轨迹；

所述云网络，包括云服务器和云管理系统，提供实时存储和数据访问功能，实时接收并存储农机端、移动端和调度中心端各自上传的数据并下发对应数据；

所述调度中心端，包括调度中心服务器和调度管理系统，服务器包括数据库、存储模块和管理模块，调度管理系统与云网络数据同步，根据接收的云网络数据进行分析并做出不同的指令反馈，其包括数据同步、数据统计、设备查询、调度分析、信息交互、调度指令处理、后续跟踪、系统设置；