[发明专利]一种全封闭式耐高温气动夹钳

说明书

一种全封闭式耐高温气动夹钳，由壳体和底座构成封闭式夹钳外壳，气缸固连在外壳后端，气缸活塞杆延伸至外壳内部；壳体上对称设有导向槽孔，驱动轴两端位于导向槽孔内，气缸活塞杆通过转接块与驱动轴相连，回转轴两端延伸至壳体外部；转接板上设有凸轮曲线槽，驱动轴穿过凸轮曲线槽，转接板端部固连在回转轴上；回转轴两端部固连有两条支臂，两条支臂之间通过上钳头安装座相固连，上钳头安装在上钳头安装座上，下钳头安装在封闭式夹钳外壳前端；导向槽孔外侧壳体上安装有密封护板；外壳前端安装有夹钳张开角度调节螺杆，螺杆内端通过橡胶缓冲块与转接块接触限位配合，螺杆外端安装有紧固螺母，通过调节螺杆旋入深度对气缸活塞杆伸出长度进行控制。

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，特别是涉及一种全封闭式耐高温气动夹钳，用于热冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂完成自动夹取及释放料片。

背景技术

随着汽车生产厂的自动化程度不断的提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。

为了提高生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装上用于快速拾取料片的端拾器，而气动夹钳就属于其中一种端拾器。

面对越来越精湛的生产工艺，自动化生产线的工作环境也变得更加苛刻，以热冲压生产线为例，需要将钢板加热至红热状态下(≥950℃)，而红热状态下的钢板表面易产生氧化物，进而伴有大量的金属粉尘颗粒产生，而气动夹钳需要在高温及高粉尘环境下工作，这给气动夹钳的工作稳定性提出了更高要求。

公开号为CN203077293的中国专利就公开了一种气动夹钳，其采用全开放式结构，气动夹钳的上颚及下颚需要同时配合来完成夹持或松开动作，由于所处的工况条件就比较恶劣，空气中的金属粉尘会进入上颚及下颚的凸轮曲线槽内，随着时间的推移，大量的金属粉尘也将进入凸轮曲线槽内，从而造成气动夹钳的运动越发的卡滞，此时就需要停线清理，从而严重影响到生产效率。

另外，由于气动夹钳采用全开放式结构，因此隔热效果差，在气动夹钳的温度达到一定限值时，夹钳内部的润滑油脂会不同程度的出现烧结现象，气动密封圈也会逐渐失效，夹钳内的一些机械零部件也会因高温而出现强度下降的现象。

再有，气动夹钳的上颚与下颚之间的张开角度都是固定值，而且不具备调节能力，当料片规格不同时，原气动夹钳的张开角度可能不再适用，因此只能选择整体更换新的具有不同张开角度的气动夹钳，导致单一气动夹钳的产品适用性较差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种全封闭式耐高温气动夹钳，具有优良的防尘性能和隔热性能，有效防止空气中的金属粉尘进入夹钳内部，保证气动夹钳的运动性能不受影响，省去了停线清理的工作，从而保证了生产效率；因隔热性能的提高，避免了夹钳内部润滑油脂出现烧结现象，有效防止夹钳内部一些机械零部件因高温而出现的强度下降现象；当面对不同规格料片时，能够适时调整气动夹钳的张开角度，有效提高了气动夹钳的产品适用性。