[发明专利]一种城市区域交通过饱和交通策略控制方法

说明书

本发明提供一种城市交通过饱和交通策略控制方法，通过不同检测器的设置，来直接或间接来缓解交通路口的过饱和状况。检测器包括相对检测器和绝对检测器，通过对车辆数的检测，来计算车辆的排队长度，进而根据车辆的排队长度来控制绿灯时间，下游路口利用相关联的关系，通过上游路口检测器检测的数据来计算车辆通过下一个路口需要的有效绿灯时间，进而来优化下游的绿灯时间。通过一个方向举例，其它方向也根据各个方向的检测器来测量计算，通过相同的方法来确定整个路口的绿灯时间及优化，最终起到缓解整个路口的过饱和状态，使路口发挥更大的作用，让道路利用率增大，起到缓解交通压力的作用。

技术领域

本发明涉及智能交通信号控制技术领域。

背景技术

目前，随着中国经济持续高速增长，特别是近年来城市汽车拥有量正以极快的速度增长，汽车保有量的急剧增长使城市道路更为拥堵，特别是大城市中心地区的交叉口大多处于饱和或超饱和状态。交通拥挤的加剧，不仅会造成巨大的经济损失，能源浪费，污染环境，如果发展严重，可能会导致城市功能的瘫痪。交通拥挤也会加剧交通事故的增多，而交通事故的发生又会加剧交通拥堵，形成恶性循环，交通拥堵已经成为制约经济发展的瓶颈，对城市过饱和交通状况的研究是十分必要的。

目前运行中的交通控制系统除了单点控制外，在协调控制方面，主要包括如下几类：基于时间的协调控制；联网控制系统；交通调节控制系统；交通响应控制系统；交通自适应控制系统。典型的代表系统如SCOOT、SCATS、OPAC、 RHODES、SPOT/UTOPIA、VS-PLUS、MOVA、SMART NETS/TUC等。我国城市年均新增及更新的城市交通信号控制路口都在万台信号机的规模，同时，我国的企业界也逐步形成了一些有代表性的交通信号控制系统，如南京莱斯城市交通控制系统、海信Hicon交通信号控制系统、上海交大的舒达城市交通自适应控制系统等，在我国的城市道路交通管理中发挥着越来越重要的作用。而上述技术都存在过饱和交通策略控制的不足。

本发明采用了相对检测器和绝对检测器，并通过相应的控制规则和控制方法来控制，在双重控制的情况下，来提高道路的利用率，进而来缓解交通拥堵。

发明内容

为解决上述技术问题，公开一种过饱和交通策略控制方法，该方法通过安装两个相对检测器和一个绝对检测器，通过相应的控制规则和相应的控制方法来防止路口溢流的产生。其中路口一通过相应的控制方法运用与上游路口的关联控制进而来达到对过饱和路口的优化和控制效果。路口二通过两个相对检测器和一个绝对检测器，两个相对检测器包括直行检测器a和左转检测器b，确定检测器的触发条件，每个检测器需要用各自的最小绿饱和流率到达车辆排队长度来计算。绝对检测器c放在出口最近处。具体采用如下技术方案：

该方法包括如下步骤：

(1)选取两个相邻的十字路口，记为路口一和路口二，在路口二的西出口安装检测器，检测器包括两个相对检测器和一个绝对检测器；

(2)确定相对检测器的位置，相对检测器包括直行检测器a和左转检测器b，通过用最小绿灯时间和饱和流率的乘积来求可允许通过的最大车辆数C_n，据此并结合车辆长度l和车间距c来计算可允许的最大车辆排队长度L_maxn，所求的最大车辆排队长度即为检测器距路口的长度L'_n。

则相对检测器位置的确定公式为

C_n＝S_n*g_{min n}

L_{max n}＝C_n*(l+c)

L′_n＝L_{max n}