[发明专利]一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置及方法

权利要求书

1.一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置，其特征在于：

包括方向盘传动机构、角度传感器、直流电机驱动单元、反馈单元、第一直流电机和第二直流电机；

所述角度传感器用于检测所述方向盘传动机构转动的角度和转动速度，并将转动角度值和转动速度值传送给所述反馈单元；

所述反馈单元与所述第一直流电机和第二直流电机电连接，所述反馈单元检测到有角度和转动速度的变化后发送信号给所述第一直流电机产生瞬时反向阻力，同时所述反馈单元根据转动角度值和转动速度值的变化计算得到反向作用力，根据所述反向作用力的数值驱动所述第二直流电机产生持续反向力；

所述第一直流电机和第二直流电机均与所述方向盘传动机构机械连接并分别为所述方向盘传动机构施加瞬时反向阻力和持续反向力；

所述直流电机驱动单元分别与所述反馈单元和所述第一直流电机及第二直流电机电连接，所述直流电机驱动单元用于驱动所述第一直流电机和第二直流电机。

2.根据权利要求1所述的汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置，其特征在于：

所述反馈单元还包括电压检测单元，所述电压检测单元用于检测所述第一直流电机的感应电动势，所述反馈单元根据所述感应电动势向所述第一直流电机输出瞬时反向阻力。

3.根据权利要求1所述的汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置，其特征在于：

所述反馈单元包括PWM输出单元，所述PWM输出单元用于输出持续的PWM波到直流电机驱动单元控制所述第二直流电机。

4.根据权利要求3所述的汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置，其特征在于：

所述角度传感器为霍尔传感器。

5.根据权利要求2所述的汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置，其特征在于：

所述电压检测单元与直流驱动电源电连接，所述电压检测单元用于控制所述直流驱动电源的通断，当所述电压检测单元检测到瞬时电压时控制所述直流驱动电源通电，所述直流驱动电源用于为所述角度传感器和直流电机驱动单元供电。

6.根据权利要求5所述的汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈装置，其特征在于：

所述直流驱动电源为低于36v的人体安全电压。

7.一种汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈方法，其特征在于：

通过角度传感器检测方向盘传动机构的角度和转动速度，当角度和转动速度均不为零时，反馈单元通过直流电机驱动单元控制第一直流电机对方向盘传动机构施加瞬时反向阻力；同时将所述角度和转动速度的信息发送给反馈单元，所述反馈单元根据所述角度和转动速度计算得到持续反向作用力信息，并根据持续反向作用力信息控制第二直流电机对方向盘传动机构施加持续反向作用力。

8.根据权利要求7所述的汽车驾驶模拟器的方向盘力反馈方法，其特征在于：

当角度传感器检测到角度信息不为零，转动速度为零时，所述第一直流电机不产生瞬时反向阻力，所述第二直流电机对方向盘传动机构施加持续反向作用力。