[发明专利]一种增强现实技术中叠加数据的定位方法及系统

权利要求书

1.一种增强现实技术中叠加数据的定位方法，其特征在于，包括：

通过二维图像识别跟踪算法识别拍摄的视频帧中的初始条件，根据初始条件获取叠加数据的初始位置信息；

通过二维图像识别跟踪算法对移动端拍摄的新的视频帧进行识别，结合所述叠加数据的初始位置信息，更新所述叠加数据的位置信息；循环本步骤，每次循环，将上一次循环获得的叠加数据的位置信息作为叠加数据的初始位置信息。

2.按照权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通过二维图像识别跟踪算法识别拍摄的视频帧中初始条件，根据初始条件获取叠加数据的初始位置信息，具体包括：

利用移动端摄像头拍摄初始条件，产生视频帧；所述初始条件为进行图像识别的目标图像；

利用二维图像识别跟踪算法识别所述视频帧，如果识别出所述初始条件，则得到叠加数据的初始位置信息。

3.按照权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述识别出所述初始条件，则得到叠加数据的初始位置信息，具体包括：

利用二维图像识别跟踪算法识别所述视频帧中是否包含初始条件预制的图片；如果包含，则计算初始条件预制的图片在所述视频帧中的位置，作为叠加数据的初始位置信息。

4.按照权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述更新所述叠加数据的位置信息，包括：

当所述新的视频帧中含有初始条件，则利用所述初始位置信息校验出叠加数据新的位置信息；

当新的视频帧中不包括初始条件时，则利用IMU算法更新所述叠加数据的位置信息。

5.一种增强现实技术中叠加数据的定位系统，其特征在于，包括：

获取模块：用于通过二维图像识别跟踪算法识别拍摄的视频帧中的初始条件，根据初始条件获取叠加数据的初始位置信息；

识别模块：用于通过二维图像识别跟踪算法对移动端拍摄的新的视频帧进行识别；

更新模块：用于结合所述叠加数据的初始位置信息，更新所述叠加数据的位置信息；

循环模块：用于循环对移动端拍摄的新的视频帧进行识别，结合所述叠加数据的初始位置信息，更新所述叠加数据的位置信息；每次循环，将上一次循环获得的叠加数据的位置信息作为叠加数据的初始位置信息。

6.按照权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述获取模块包括：

拍摄子模块：用于利用移动端摄像头拍摄初始条件，产生视频帧；所述初始条件为进行图像识别的目标图像；

识别子模块：用于利用二维图像识别跟踪算法识别所述视频帧，如果识别出所述初始条件，则得到叠加数据的初始位置信息。

7.按照权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述识别子模块：具体用于利用二维图像识别跟踪算法识别所述视频帧中是否包含初始条件预制的图片；如果包含，则计算初始条件预制的图片在所述视频帧中的位置，作为叠加数据的初始位置信息。

8.按照权利要求7所述的定位系统，其特征在于，所述更新模块，具体用于当所述新的视频帧中含有初始条件，则利用所述初始位置信息校验出叠加数据新的位置信息；

当新的视频帧中不包括初始条件时，则利用IMU算法更新所述叠加数据的位置信息。