[发明专利]一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置及潜水器

权利要求书

1.一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置，其特征在于：包括水舱（1）、机泵阀组总成（3）、检测模块和控制模块（2）；

所述机泵阀组总成（3）的数目至少为一个，其一个端口与潜水器的通海口连通、另一个端口与所述水舱（1）连通实现海水的注入和排出；所述检测模块和所述机泵（8）总成分别电联接所述控制模块（2）；所述检测模块将检测到的信号发送给所述控制模块（2），所述控制模块（2）根据所述信号控制所述机泵阀组总成（3）的启闭实现浮力的调节。

2.根据权利要求1所述的一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置，其特征在于：所述机泵阀组总成（3）包括第一顺序阀（4）、第一单向阀（5）、第二顺序阀（6）、第二单向阀（7）和机泵（8）；所述通海口与所述水舱（1）之间顺次联接所述第一顺序阀（4）、机泵（8）和第二顺序阀（6），所述第一顺序阀（4）和和第二顺序阀（6）互为反向设置；所述第一单向阀（5）反向联接在所述第一顺序阀（4）的两端，所述第二单向阀（7）反向联接在所述第二顺序阀（6）的两端；所述机泵（8）电联接所述控制模块（2）。

3.根据权利要求1所述的一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置，其特征在于：所述检测模块包括温度传感器（11）和气压传感器（9）；所述温度传感器（11）和所述气压传感器（9）的检测端设置于所述水舱（1）中、其输出端电联接所述控制模块（2）。

4.根据权利要求1所述的一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置，其特征在于：所述机泵阀组总成（3）的数目为两个，且以对称方式设置。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置，其特征在于：还包括气源、第一电磁阀（13）和第二电磁阀（14）；所述第一电磁阀（13）与所述第二电磁阀（14）分别电联接所述控制模块（2），所述水舱（1）通过所述第一电磁阀（13）连通所述气源、通过所述第二电磁阀（14）连通所述通海口。

6.根据权利要求5所述的一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置，其特征在于：还包括安全阀（15），所述安全阀（15）联接于所述气源和所述第一电磁阀（13）之间。

7.根据权利要求5所述的一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置，其特征在于：还包括截止阀（16），所述截止阀（16）联接于所述气源和所述第一电磁阀（13）之间。

8.根据权利要求5所述的一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置，其特征在于：还包括压力表（10）和充气接头（17）；所述压力表（10）和所述充气接头（17）均设置于所述气源的出口处或靠近所述出口的位置。

9.根据权利要求5所述的一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置，其特征在于：所述气源包括一个或多个相串联的气瓶（12）。

10.一种潜水器，其特征在于：包括如权利要求1所述的一种大比容量浮力调节、应急自救一体装置。