[发明专利]一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置

权利要求书

1.一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置，它包含乳腺组织固定装置（1），底座（2），滑移驱动丝杠（3），滑移辅助光杠（4），滑移平台（5），旋转驱动蜗杆（6），旋转轴（7），穿刺基座（8），穿刺叉形机构（9），穿刺平台（10），Z向定位底座（11），Z向定位叉形机构（12），Z向定位工作台（13），俯仰驱动蜗杆（14），俯仰轴（15），活检台（16），活检枪（17），其特征在于：所述的乳腺组织固定装置（1）安装在病床上，底座（2）上安装有滑移驱动丝杠（3）和滑移辅助光杠（4），滑移驱动丝杠（3）和滑移辅助光杠（4）上安装有滑移平台（5），滑移平台（5）上安装有旋转驱动蜗杆（6）和旋转轴（7），旋转轴（7）上固连着穿刺基座（8），穿刺基座（8）上安装有穿刺叉形机构（9），穿刺叉形机构（9）另一端部安装有穿刺平台（10），穿刺平台（10）上固连着Z向定位底座（11），Z向定位底座（11）上安装有Z向定位叉形机构（12），Z向定位叉形机构（12）上安装有Z向定位平台（13），Z向定位平台（13）上安装有俯仰驱动蜗杆（14）和俯仰轴（15），俯仰轴（15）端部固连着活检台（16），活检台（16）上安装有活检枪（17），活检枪（17）端部设置有齿条，与活检台（16）上安装的活检驱动齿轮配合，驱动活检枪（17）完成上弦、击发和取样的过程。

2.根据权利要求1所述的一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置，其特征在于：所述的乳腺组织固定装置（1）由四个乳腺组织收紧机构组成，四个乳腺组织收紧机构呈圆周环抱式分布布置，乳腺组织收紧机构包含收紧指（18），收紧指（18）安装在收紧指连轴（19）上，收紧指连轴（19）安装在支撑杆（20）上，支撑杆（20）固连在“7型”滑移杆（21）上，“7型”滑移杆（21）的端部设有梯形齿和滑条，梯形齿与逆止爪（22）啮合，逆止爪（22）安装在固定块（23）上，具有弹性自锁功能，固定块（23）固定在病床上，固定块（23）上设有滑道，“7型”滑移杆（21）上的滑条嵌套在固定块（23）上设有的滑道中。

3.根据权利要求1所述的一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置，其特征在于：所述的滑移平台（5）上开有‘L型’槽，旋转驱动蜗杆（6）和旋转轴（7）安装在槽中。

4.根据权利要求1所述的一种用于核磁环境中俯卧位的乳腺活检装置，其特征在于：所述的穿刺基座（8）固连在辅助支撑板固定台（24）上，辅助支撑板（25）的一端与辅助支撑板固定台（24）固连，另一端的底部和侧面上开有滑槽，滑槽分别与穿刺平台（10）的底部和侧面上设有的滑槽条嵌套。